[发明专利]乘客输送机的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及诊断扶手驱动力有无异常，能够将扶手驱动力维持在恰当的状态的乘客输送机的扶手驱动力诊断装置以及扶手驱动力诊断方法。

背景技术

一般乘客输送机具备：向减速机传递驱动电动机的动力的驱动装置；环状连接的、通过驱动装置进行驱动来循环移动的台阶；以及由导轨引导的、与台阶同步移动的扶手，该导轨被设置在在该台阶的侧方竖立设置的栏杆上。此外，乘客输送机具备：检测扶手速度的扶手速度检测器；以及为了以设定的速度维持台阶以及扶手的移动，根据乘客负荷的变动，对驱动电动机的转矩指令值进行可变控制的驱动电动机转矩控制装置。

如此，在台阶和扶手同步移动，由此安全地输送台阶上的乘客的乘客输送机中，需要将扶手驱动力维持在恰当的状态，所以设置了诊断扶手驱动力有无异常的扶手驱动力诊断装置。作为该乘客输送机的扶手驱动力诊断装置的现有技术之一，已知一种乘客输送机的扶手驱动力监视装置(例如参照专利文献1)，其具备：台阶速度检测器，其检测台阶的速度；扶手平均速度计算单元，其使用扶手速度检测器的输出信号，计算扶手的平均速度；台阶速度计算单元，其使用台阶速度检测器的输出信号计算与扶手速度的计算相同时刻的台阶速度；电动机转速计算单元，其根据驱动转矩控制装置即驱动电动机转矩控制装置的信息，判定驱动电动机的转速；皮带滑移率计算单元，其根据电动机转速与台阶速度的差分计算皮带滑移率；以及诊断单元，其在皮带滑移率为预定值以下的正常值时，将扶手平均速度与台阶速度进行比较，如果其速度差在预定值以下，则诊断为扶手驱动力正常。

此外，作为其他现有技术，已知一种乘客输送机的扶手驱动力监视装置(例如参照专利文献2)，其具备：扶手速度计算单元，其使用扶手速度检测装置即扶手速度检测器的输出信号计算扶手速度；扶手速度差计算单元，其计算上升运转时和下降运转时的扶手速度差；以及扶手移动阻力计算单元，其根据该扶手速度差计算单元计算出的扶手速度差，计算由于导轨与扶手的接触滑动而产生的扶手移动阻力。

但是，在专利文献1公开的现有技术的乘客输送机的扶手驱动力监视装置中，通过扶手平均速度计算单元计算扶手速度，根据计算出的扶手速度的数据，通过扶手速度振幅计算单元提取速度数据的最小值和最大值来进行速度振幅值的运算。此时，为了计算扶手速度的平均速度，需要使扶手移动大概2周～10周左右，因此担心扶手驱动力的诊断花费时间。此外，专利文献1公开的现有技术的乘客输送机的扶手驱动力监视装置，除了计算扶手速度的平均速度以及速度振幅值以外，还必须在通过台阶速度计算单元计算出台阶速度，并且通过电动机转速计算单元计算出驱动电动机的转速后，根据这些计算出的驱动电动机的转速和台阶速度差分，计算皮带传递的滑移率，所以计算过程多，运算处理复杂。

此外，在专利文献2公开的现有技术的乘客输送机的扶手驱动力监视装置中，计算上升运转和下降运转的扶手速度差或者电动机转矩差来进行扶手移动阻力的计算，所以需要使扶手进行上升运转以及下降运转，与上述专利文献1公开的乘客输送机的扶手驱动力监视装置一样，存在扶手驱动力的诊断花费时间的问题。并且，关于扶手的移动阻力的计算，计算过程多，运算处理复杂。

【专利文献1】日本特开2009-29540号公报

【专利文献2】日本特开2010-6485号公报

发明内容

本发明是基于这样的现有技术的实际情况而提出的，其目的在于提供一种能容易并且迅速地诊断扶手驱动力有无异常的扶手驱动力诊断装置及扶手驱动力诊断方法。