[发明专利]一种汽车防侧碰缓解系统及控制方法

权利要求书

1. 一种汽车防侧碰缓解系统，用于最大限度地避免汽车侧碰的发生或减轻汽车侧碰带来的损害，其特征在于，所述的汽车防侧碰缓解系统包括：雷达测距系统、防撞控制单元、车速控制系统、车速传感器、报警单元及安全气囊控制单元，其中：

雷达测距系统，包括前测距雷达、后测距雷达、左测距雷达及右测距雷达，分别用于测量本车与前车、后车、左侧车及右侧车之间的实时距离； 

防撞控制单元，用于接收雷达测距系统测量的实时距离并对上述雷达测距系统提供的实时数据进行计算，同时根据预设的阈值对本车状态进行判定，在本车处于危险区域时，根据预先设定的程序向本车的相关执行机构发送相应的指令；

车速控制系统，用于根据防撞控制单元的指令，控制本车的加速或减速制动；

车速传感器，用于检测本车的车速，并将该车速数据提供给防撞控制单元；

报警单元，包括声音报警与灯光报警两部分，用于根据防撞控制单元的指令，向本车及相关车辆驾驶员发出报警信息；

安全气囊控制单元，控制预紧式安全带及安全气囊，用于根据防撞控制单元的指令，在本车减速制动时收紧安全带或提前启动安全气囊以保护乘客。

2.根据权利要求1所述的汽车防侧碰缓解系统，其特征在于：所述的汽车防侧碰缓解系统还包括：

爆胎监测单元，用于在本车发生爆胎事故时，将该爆胎数据提供给防撞控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的汽车防侧碰缓解系统，其特征在于：所述的汽车防侧碰缓解系统还包括：

门窗控制单元，用于根据防撞控制单元的指令，在汽车可能出现危险时自动锁闭预测发生碰撞侧的汽车门窗。

4.根据权利要求1所述的汽车防侧碰缓解系统，其特征在于：所述的前测距雷达设置在车头部，后测距雷达设置在车尾部，左测距雷达及右测距雷达分别设置在汽车中部的左右两侧。

5.一种根据权利要求1所述的汽车防侧碰缓解系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a．根据雷达测距系统提供的前后两个测量时间点的本车与左侧车或/和右侧车的距离，用两个时间点车距差值除以两个时间点的时间间隔得到左侧车或/和右侧车的速度；

b．根据本车的车速及车长，计算本车离开具有碰撞危险区域的时间，根据左侧车或/和右侧车的距离及速度实时判断本车与左侧车或/和右侧车是否可能发生碰撞及可能发生碰撞的时间，其中：

本车离开具有碰撞危险区域的时间为本车车长除以本车车速；

本车与左侧车或右侧车可能发生碰撞的时间为本车与左侧车或右侧车的距离除以左侧车或右侧车的车速；

c．当本车车速为零或本车离开具有碰撞危险区域的时间大于等于本车与左侧车或右侧车可能发生碰撞的时间，即判定本车可能与左侧车或右侧车相撞，防撞控制单元根据预先设定的程序向本车的相关执行机构发送相应的指令，当左右两侧都可能出现碰撞时，按碰撞可能较早发生的一侧的实时数据处理，其中：

当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于3秒而大于等于2秒时，向本车及左侧车或/和右侧车驾驶员发出声音及灯光报警信息，同时开启前测距雷达，检测本车与前车的距离；

当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于2秒而大于等于1秒时，向本车及左侧车或/和右侧车驾驶员发出声音及灯光报警信息，如果本车与前车的距离大于本车车长的3倍，车速控制系统控制本车实施加速，当本车离开碰撞危险区域，车速控制系统控制本车减速，恢复到加速前的状态；

当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于1秒而大于等于0.5秒时，防撞控制单元通过预紧式安全带控制单元收紧安全带以保护乘客；

当本车与左侧车或/和右侧车可能发生碰撞的时间小于0.5秒时，根据相对车速判断两车的碰撞强度，如果碰撞时的相对车速小于等于10米/秒，防撞控制单元通过安全气囊控制单元收紧安全带以保护乘客；如果相对车速大于10米/秒，防撞控制单元通过安全气囊控制单元在收紧安全带的同时提前启动安全气囊以保护乘客。