[发明专利]一种汽车防侧碰缓解系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其是涉及一种可以最大限度地避免汽车侧碰或减轻汽车侧碰损害的汽车防侧碰缓解系统及控制方法。

背景技术

在交通事故中，侧面碰撞是经常发生的一种事故形式，侧面碰撞一般发生在十字交叉路口、变道超车等环境下，并且由于汽车侧面吸能区较少，往往碰撞事故比较严重，对于车辆破坏也比较大，维修成本高，如何有效地对对车辆两侧环境工况进行监测，并通过算法控制车辆动作，是有效防止侧面碰撞的关键。但现有技术的防撞预警系统大多是考虑了本车与前车可能发生的碰撞，对于同样可能发生的本车与左右侧车的碰撞问题以及对于碰撞时如何保护车内乘客的问题关注不够，防护功能不全。近年来，随着ESC技术、预紧式安全带技术、雷达技术及爆胎监测与控制系统的相继成熟，使得开发一款性能全面的碰撞预防系统成为了可能。公开日为2008年10月29日，公开号为CN101293503A的专利文件公开了一种汽车防撞控制方法及汽车防撞警示装置, 该专利通过测距器采集汽车与其它物体之间的距离信息，并输送至控制器；测速器采集汽车与其它物体之间的相对速度信息，并输送至控制器；控制器对距离信息和相对速度信息进行处理，并输出控制信号至警示装置，警示装置进行提示或报警。该专利还公开了一种汽车防撞警示装置，包括用于测量汽车与其它物体距离的测距器，用于提醒驾驶者的提醒装置，用于测量汽车相对于其它物体的相对速度的测速器和控制器，控制器接收并处理测距器、测速器的测量数据，并输出控制信号至提醒装置，使提醒装置进行提示或报警。  这种结构只关注了本车与前后车可能出现的碰撞，对于同样可能出现的本车与左右侧车碰撞的问题不能起到保护作用。另外，现有技术防撞预警系统大多是通过刹车来实现防撞的，报警系统也仅仅是针对本车驾驶员的，这些都限制了系统防撞功能的全面提升，影响了防撞效果。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术的防撞预警系统的防护功能不全、防撞效果差的问题而提供一种防护功能全，防撞效果得以全面提升的汽车防侧碰缓解系统。

本发明的另一目的是为解决现有技术的防撞预警系统的防护功能不全、防撞效果差的问题而提供一种防护功能全，防撞效果好的汽车防侧碰缓解系统的控制方法。

本发明为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为：一种汽车防侧碰缓解系统，用于最大限度地避免汽车侧碰的发生或减轻汽车侧碰带来的损害，所述的汽车防侧碰缓解系统包括：雷达测距系统、防撞控制单元、车速控制系统、车速传感器、报警单元及安全气囊控制单元，其中：

雷达测距系统，包括前测距雷达、后测距雷达、左测距雷达及右测距雷达，分别用于测量本车与前车、后车、左侧车及右侧车之间的实时距离；本发明同时使用前测距雷达、后测距雷达、左测距雷达及右测距雷达，分别用于测量出本车前车、后车、左侧车及本车与右侧车之间的实时距离，这里所述的前车或后车，是指在同一车道内行驶的、距离本车最近的前方或后方车辆；这里所述的距离，是指两车之间的不包括车体的空间距离。

防撞控制单元，用于接收雷达测距系统测量的实时距离并对上述雷达测距系统提供的实时数据进行计算，同时根据预设的阈值对本车状态进行判定，在本车处于危险区域时，根据预先设定的程序向本车的相关执行机构发送相应的指令；防撞控制单元是本发明的运算与控制模块，用于接收测距雷达及其他检测、传感设备的实时数据，并对这些数据加以运算，得出计算结果，并将计算结果与系统预置的各系统控制阈值进行比较，当实时数据达到或超过某一控制阈值时，防撞控制单元根据预先设定的程序向相应的执行机构发送相应的指令。

车速控制系统，用于根据防撞控制单元的指令，控制本车的加速或减速制动；车速控制系统接到防撞控制单元的控制指令后，即对汽车进行加速或减速刹车等控制，从而最大限度地避免汽车的碰撞或减轻汽车碰撞带来的损害。

车速传感器，用于检测本车的车速，并将该车速数据提供给防撞控制单元；车速传感器用于检测本车的绝对车速，防撞控制单元可以根据本车的绝对车速确定左侧车或/和右侧车的靠近本车时本车可以移动的距离，从而判定本车与左侧车或/和右侧车是否可能相撞。

报警单元，包括声音报警与灯光报警两部分，用于根据防撞控制单元的指令，向本车及相关车辆驾驶员发出报警信息；在汽车进入可能发生碰撞危险的初始阶段，通过声音与灯光，提醒本车及相关车辆的驾驶员注意可能出现的危险，以便尽早进行人工控制，使汽车脱离危险区域。对本车驾驶员的报警通过车内的指示灯闪亮以及告警喇叭鸣响提示的方式进行，对于相关车辆驾驶员的报警可以通过车灯及汽车喇叭进行。