[发明专利]摄像控制系统、控制设备和控制方法

权利要求书

1.一种用于控制摄像设备的控制设备，所述摄像设备能够在平转方向和倾斜方向上改变摄像单元的摄像方向，所述控制设备包括：

获取单元，其被配置为获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及

提供单元，其被配置为，当所述摄像单元的所述摄像方向与用于使所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴一致时，与所述拍摄图像一起提供平转方向导向，该平转方向导向指示在所述平转方向上改变所述摄像方向使所述拍摄图像围绕摄像中心转动，所述摄像中心是所述摄像单元的光轴与包含所述拍摄图像的平面的交点。

2.根据权利要求1所述的控制设备，该控制设备还包括：

平转操作单元，其被配置为指令所述摄像设备在所述平转方向上改变所述摄像方向；以及

显示控制单元，其被配置为在所述平转方向导向上显示用于向所述平转操作单元输入命令的图标。

3.一种用于控制摄像设备的控制设备，所述摄像设备能够在平转方向和倾斜方向上改变摄像单元的摄像方向，所述控制设备包括：

获取单元，其被配置为获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及

提供单元，其被配置为，当在所述平转方向上改变了所述摄像方向时，通过将用于指示围绕平转转动中心的圆的一部分或全部的平转方向导向叠加在所述拍摄图像上来提供所述平转方向导向，使得所述平转方向导向不穿过摄像中心，所述平转转动中心是用于使所述摄像单元的所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴与包含所述拍摄图像的平面的交点，所述摄像中心是所述摄像单元的光轴与包含所述拍摄图像的所述平面的交点。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其中，所述提供单元根据所述摄像方向在所述摄像方向围绕所述光轴转动的转动方向上的变化，将所述平转方向导向叠加在所述拍摄图像上。

5.根据权利要求3所述的控制设备，其中，所述提供单元在围绕所述摄像设备的虚拟球面上设置纬线，并且将所述纬线作为所述平转方向导向叠加在布置在所述虚拟球面上的所述拍摄图像上。

6.根据权利要求3所述的控制设备，其中，当所述平转转动轴与所述光轴之间的角度小于或等于预定的阈值时，所述提供单元将所述平转方向导向叠加在所述拍摄图像上。

7.根据权利要求3所述的控制设备，其中，当所述平转转动轴与所述光轴之间的角度小于或等于随所述摄像单元的视角而变化的阈值时，所述提供单元将所述平转方向导向叠加在所述拍摄图像上。

8.一种用于控制摄像设备的控制设备，所述摄像设备能够在平转方向和倾斜方向上改变摄像单元的摄像方向，该控制设备包括：

平转操作单元，其被配置为指令所述摄像设备在所述平转方向上改变所述摄像方向；

获取单元，其被配置为获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及

显示控制单元，其被配置为，当用于使所述摄像单元的所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴、与包含所述拍摄图像的平面的交点被设置作为平转转动中心，并且所述摄像单元的光轴与所述平面的交点被设置作为摄像中心时，在所述拍摄图像上显示平转方向导向，并且在所述平转方向导向上显示用于向所述平转操作单元输入命令的图标，所述平转方向导向指示围绕所述平转转动中心并穿过存在于穿过所述平转转动中心和所述摄像中心的直线上的预定点的圆的一部分或全部，其中，所述预定点与所述平转转动中心的距离长于从所述平转转动中心到所述摄像中心的距离。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其中，当所述平转转动轴与所述光轴之间的角度小于或等于预定的阈值时，所述显示控制单元将所述图标叠加在所述拍摄图像上，使得从所述平转转动中心到所述图标的距离长于从所述平转转动中心到所述摄像中心的距离。

10.根据权利要求7所述的控制设备，其中，所述显示控制单元将多个图标叠加在所述拍摄图像上的关于穿过所述摄像中心并指示所述倾斜方向的直线对称的预定位置处，并且将穿过所述多个图标的所述平转方向导向叠加在所述拍摄图像上。