[发明专利]摄像控制系统、控制设备和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制摄像设备的摄像控制系统以及用于控制该摄像设备的设备和方法。

背景技术

传统的摄像控制系统包括连接到网络的摄像设备和通过该网络控制该摄像设备的客户端设备。该摄像控制系统可以通过在客户端设备上的操作控制该摄像设备的平转(pan)和倾斜驱动机构。一种已知的摄像控制系统旨在当驱动摄像设备进行平转和倾斜时，使用户更容易地将该摄像设备朝向目标物的方向(例如，日本特开2004-266876号公报)。该摄像控制系统将用于设置平转角度与名称显示字符如“北”、“南”、“东”和“西”之间关系的表格存储在摄像设备的存储器中。该摄像控制系统使该摄像设备朝向与用户输入的名称显示字符相对应的平转角度，并且在监视器上显示与该摄像设备朝向的方向相对应的名称显示字符。

一种已知方法在拍摄图像周围的预定位置显示用于表示平转和倾斜方向的按钮(例如，日本特开平4-373368号公报和日本特开平8-237533号公报)。然而，存在该传统方法由于平转和倾斜方向响应于平转、倾斜和转动机构的操作动态变化而不能适当地向用户示出摄像方向的情况。

作为在驱动该摄像设备进行平转和倾斜时辅助用户使该摄像设备的摄像方向朝向目标方向的方法，可以如图9A中所示将平转和倾斜驱动方向叠加在拍摄图像上。当用户将该摄像设备的摄像方向改变到平转或倾斜方向时，图9A中所示的方法将摄像中心911要跟踪的移动路径叠加在拍摄图像上作为方向导向913和914，摄像中心911是包含拍摄图像的平画与该摄像设备的光轴901的交点。然而，当叠加平转和倾斜驱动方向时，会造成在某些情况下在特定摄像方向上用户不能识别平转和倾斜驱动方向的问题。

下面描述在驱动方向显示中产生的问题。下面参考图9A和图9B描述用于在显示图像上显示驱动方向的模式以及伴随倾斜机构的操作的平转方向显示的变化。

参考图9A，光轴901表示摄像设备的摄像方向，显示图像910表示在显示设备上显示的图像，摄像中心911表示拍摄图像的中心，以及平转转动中心912表示平转转动中心在显示图像910的平面上的位置。参考图9A，平转方向导向913是用于表示平转驱动机构的平转驱动方向的平转方向导向，并且倾斜方向导向914是用于表示倾斜驱动机构的倾斜驱动方向的倾斜方向导向。平转方向导向913和倾斜方向导向914中的各个由穿过摄像中心911的直线或曲线代表。方向导向913和914中的各个随着摄像方向变化，即根据平转、倾斜和转动机构的操作，动态改变形状。

如图9A中所示，光轴901越接近与平转转动轴203垂直，平转方向导向913越直，并且其曲率越小。图9B示出了基于光轴901的状态操作倾斜机构使摄像方向接近平转转动轴203时产生的显示图像920。如图9B中所示，摄像方向越接近平转转动轴203，在显示图像920上摄像中心911和平转转动中心912之间的距离越短，并且平转方向导向913的曲率越大。当摄像方向接近平转转动轴203时，平转方向导向913形成具有小半径的圆或弧，使得用户难以识别平转驱动方向。如果摄像设备110从上述状态继续倾斜操作，那么平转方向导向913汇聚为一点，并且当摄像方向与平转转动轴203一致时不再能够显示平转方向导向913。在此状态下，用户无法识别平转驱动方向。

如上所述，当平转方向导向913和倾斜方向导向914叠加在拍摄图像上，使得这些方向导向穿过拍摄图像的中心时，用户很难或者不能识别平转移动方向。在此状态下，当试图将摄像设备110的朝向调整到期望的摄像方向上时，可能对用户带来困扰。

发明内容

本发明目的在于使用户在试图将摄像设备的朝向调整到期望的摄像方向上时更容易地识别摄像设备的驱动方向。

根据本发明的一方面，提供了一种用于控制摄像设备的控制设备，所述摄像设备能够在平转方向和倾斜方向上改变摄像单元的摄像方向，所述控制设备包括：获取单元，其被配置为获取由所述摄像单元拍摄的拍摄图像；以及提供单元，其被配置为，当所述摄像单元的所述摄像方向与用于使所述摄像方向在所述平转方向上转动的平转转动轴一致时，与所述拍摄图像一起提供平转方向导向，该平转方向导向指示在所述平转方向上改变所述摄像方向使所述拍摄图像围绕摄像中心转动，所述摄像中心是所述摄像单元的光轴与包含所述拍摄图像的平面的交点。

根据本发明的示例性实施例，将不覆盖摄像中心的平转方向导向叠加在拍摄图像上，使用户更容易地识别摄像设备的驱动方向。

本发明的其它特征和方面将从以下参考附图对示例性实施例的详细描述中变得清楚。