[发明专利]薄片类物品分离机构及其控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种薄片类物品分离机构，包括由分钞轮电机同步驱动的拾钞轮组件和分钞轮组件、由分钞后动力轮电机驱动的分钞后动力轮组件，分钞轮组件的分钞轮上装配有分钞胶皮，该分钞胶皮每随分钞轮转动一圈可仅与介质接触一次，其特征在于，在当前被分离出来介质头部到达分钞轮前方的预设调速区间前界且当前被分离出来介质尾部离开分钞轮上的预设调速区间后界时，调节分钞轮电机与分钞后动力轮电机的相对速度，使得当前被分离出来介质的尾部与下一被分离出来介质的头部之间保持预设介质分离间距。

2.如权利要求1所述的薄片类物品分离机构，其特征在于，预设调速区间前界对应于分钞轮与反转轮最小间距前方的最大允许介质长度位置，预设调速区间后界对应于分钞轮上分钞胶皮的结束位置。

3.如权利要求1所述的薄片类物品分离机构，其特征在于，预设介质分离间距为介质分离通道中换向器的安全换向反应时间与介质传输速度的乘积。

4.如权利要求1～3任一项所述的薄片类物品分离机构，其特征在于，分钞后动力轮组件与分钞轮组件之间连接有分钞后动力同步带。

5.如权利要求4所述的薄片类物品分离机构，其特征在于，分钞后动力同步带的上方设置有第一后压轮与第二后压轮，其中：第一后压轮接近于分钞轮和反转轮形成的分钞间隙位置；第二后压轮接近于分钞后动力轮组件位置。

6.基于权利要求1～5任一项所述薄片类物品分离机构的控制方法，其特征在于，包括：

判断拾钞轮组件处是否存在介质，若是，按正常分钞速度分别启动分钞轮电机和分钞后动力轮电机；

判断当前被分离出来介质头部到达预设调速区间前界且当前被分离出来介质尾部离开预设调速区间后界的条件是否满足，若是，降低分钞轮电机的转速至预设调速值；

判断当前被分离出来介质尾部是否离开预设调速区间前界，若是，提高分钞轮电机转速至正常分钞速度。

7.基于权利要求1～5任一项所述薄片类物品分离机构的控制系统，其特征在于，包括：

介质检测单元，包括：第一传感器，安装于拾钞轮组件处；第二传感器，安装于预设调速区间前界；第三传感器，安装于预设调速区间后界；

处理单元，用于在第一传感器的检测信号表征拾钞轮组件处存在介质时，输出第一控制信号；在第二传感器的检测信号表征被分离出来介质头部到达预设调速区间前界且在第三传感器的检测信号表征当前被分离出来介质尾部离开预设调速区间后界时，输出第二控制信号；以及，在第二传感器的检测信号表征当前被分离出来介质尾部离开预设调速区间前界时，输出第三控制信号；

执行单元，包括分钞轮电机和分钞后动力轮电机，其中：分钞轮电机和分钞后动力轮电机根据第一控制信号分别按正常分钞速度启动；分钞轮电机根据第二控制信号降速至预设调速值；分钞轮电机根据第三控制信号升速至正常分钞速度。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，包括存储单元，用于读写处理单元所需控制参数。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，包括控制单元，用于调度控制介质检测单元、处理单元、执行单元、检测模块及存储单元的进程。

10.如权利要求7～9任一项所述的控制系统，其特征在于，第三传感器为分钞轮码盘传感器，相应地在分钞轮的转轴固定分钞轮码盘，该分钞轮码盘的开口方向与开口角度与分钞胶皮相匹配。