[发明专利]薄片类物品分离机构及其控制方法和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及金融自动化设备领域，尤其涉及一种处理薄片介质及支票类薄片物品的分离机构及其控制方法和控制系统，其主要应用在成叠薄片类物品分离设备等领域。

背景技术

现有薄片类物品分离机构，特别是薄片介质的分离机构，普遍采用分钞轮转速恒定的分离方式，每转一圈分离一张薄片介质且要求分钞胶皮只能跟薄片介质有一次接触。此类分离机构具有分离薄片介质用的拾钞轮、反转轮、分钞轮、电机等零部件。当整叠薄片类物品放置于拾钞轮上，控制电机运行，带动分钞轮和拾钞轮同步转动；拾钞轮将薄片介质送至分钞轮后，分钞轮和反转轮将一张薄片介质分离出来，之后利用后续通道将其带走；如此反复动作，即可将整叠薄片介质分离。

然而，对于一个国家的薄片介质，不同介质存在着不同的形状及大小规格，例如钞票和支票之间的大小规格差别就较大。若将这些薄片介质混在一起分离时，分钞轮每分离一张薄片介质其转动的圈数就不一致，这样就造成分离出来的薄片介质之间的间距不一样：如果因薄片介质之间的间距过小，后续通道中的换向器反应时间不足，容易引起卡机，即会因为在换向时换向器的反应时间不足而造成卡死；如果间距设置过大，则浪费资源；所以分离流程上薄片介质间距过小的都会做退钞处理(拒钞原因之一)，这样就会使得拒钞率增加，影响机器的运行效果。特别地，对于纵向存款设备，因为薄片介质在纵向的长度比较长，每转一圈分离一张薄片介质且要求分钞胶皮只能跟薄片介质有一次的接触的情况下，分钞轮的体积会非常大。例如，长度为250mm的支票按此方法分离，要求的分钞轮直径至少要在79.5mm以上，这对于要求体积小的设备会存在一定的影响；同时，分钞轮的转动惯量也会很大，从而导致电机的负载也会增大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种薄片类物品分离机构及其控制方法和控制系统，可以有效地解决不同长度的介质分离后间距不一样的问题。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是：一种薄片类物品分离机构，包括由分钞轮电机同步驱动的拾钞轮组件和分钞轮组件、由分钞后动力轮电机驱动的分钞后动力轮组件，分钞轮组件的分钞轮上装配有分钞胶皮，该分钞胶皮每随分钞轮转动一圈可仅与介质接触一次，在当前被分离出来介质头部到达分钞轮前方的预设调速区间前界且当前被分离出来介质尾部离开分钞轮上的预设调速区间后界时，调节分钞轮电机与分钞后动力轮电机的相对速度，使得当前被分离出来介质的尾部与下一被分离出来介质的头部之间保持预设介质分离间距。

较优地，预设调速区间前界对应于分钞轮与反转轮最小间距前方的最大允许介质长度位置，预设调速区间后界对应于分钞轮上分钞胶皮的结束位置。

较优地，预设介质分离间距为介质分离通道中换向器的安全换向反应时间与介质传输速度的乘积。

较优地，分钞后动力轮组件与分钞轮组件之间连接有分钞后动力同步带。

较优地，分钞后动力同步带的上方设置有第一后压轮与第二后压轮，其中：第一后压轮接近于分钞轮和反转轮形成的分钞间隙位置；第二后压轮接近于分钞后动力轮组件位置。

在此基础上，本发明提供相应薄片类物品分离机构的控制方法，包括：判断拾钞轮组件处是否存在介质，若是，按正常分钞速度分别启动分钞轮电机和分钞后动力轮电机；

判断当前被分离出来介质头部到达预设调速区间前界且当前被分离出来介质尾部离开预设调速区间后界的条件是否满足，若是，降低分钞轮电机的转速至预设调速值；

判断当前被分离出来介质尾部是否离开预设调速区间前界，若是，提高分钞轮电机转速至正常分钞速度。

与此同时，本发明还提供相应薄片类物品分离机构的控制系统，包括：

介质检测单元，包括：第一传感器，安装于拾钞轮组件处；第二传感器，安装于预设调速区间前界；第三传感器，安装于预设调速区间后界；

处理单元，用于在第一传感器的检测信号表征拾钞轮组件处存在介质时，输出第一控制信号；在第二传感器的检测信号表征被分离出来介质头部到达预设调速区间前界且在第三传感器的检测信号表征当前被分离出来介质尾部离开预设调速区间后界时，输出第二控制信号；以及，在第二传感器的检测信号表征当前被分离出来介质尾部离开预设调速区间前界时，输出第三控制信号；

执行单元，包括分钞轮电机和分钞后动力轮电机，其中：分钞轮电机和分钞后动力轮电机根据第一控制信号分别按正常分钞速度启动；分钞轮电机根据第二控制信号降速至预设调速值；分钞轮电机根据第三控制信号升速至正常分钞速度。