[发明专利]一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置

权利要求书

1.一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，包括传送方向传递装置和转出方向传递装置，每种传递装置由多个滚轮组平行排列组成，其特征在于：所述滚轮组由多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成，组成两种滚轮组的万向滚轮其直径不同，其中一种直径的万向滚轮组成传送方向传递装置，而其中的另一种直径的万向滚轮组成转出方向传递装置，传送方向传递装置和转出方向传递装置位置上下重叠、轴线相互垂直，轮缘上顶点平齐、轴线位置永久固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于：传送方向传递装置和转出方向传递装置动力输入各自独立。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于：所述的万向滚轮由上盖、下盖和小滚轮组成，在上盖和下盖的外边缘均匀间隔设有小滚轮，上盖和下盖的小滚轮错开安装。

4.根据权利要求3所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于：万向滚轮的上盖和下盖各设有4个或4个以上的小滚轮，上盖和下盖的的小滚轮数量一致。

5.根据权利要求4所述的一种用于液晶或玻璃基板传送流水线中的转向装置，其特征在于：小滚轮呈纺锤形，所组成的万向滚轮具有外缘为连续整圆的设计特性。

6.根据权利要求5所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于：所述小滚轮为中空结构，两端设有滚动轴承，滚轮轴装于其中，滚轮轴两端设有卡簧，小滚轮通过滚轮轴和位于滚轮轴两端的卡簧固定在上盖和下盖上，小滚轮可绕滚轮轴自由转动。

7.根据权利要求4所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于：上盖设有定位孔，下盖设有定位柱，上盖和下盖分别设有通孔和螺纹孔，两者的位置是可逆的，下盖的定位柱插入上盖的定位孔实现两者定位，使用螺栓穿过通孔拧入螺纹孔将两者固定成一个万向滚轮。

8.根据权利要求4所述的所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于：上盖和下盖中心均设有安装孔，滚轮传动轴装入安装孔，多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成一个滚轮组，多个滚轮组平行排列组成一个方向的传递装置。

9.根据权利要求3-8中任一项所述的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，其特征在于：上盖和下盖可使用注塑成型的方法制作。