[发明专利]一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向装置，具体说是一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置。

背景技术

现有的精密平板状物传送流水线如液晶或玻璃基板传送流水线在需要转向的地方，设计了两种不同旋转方向的滚轮，如图1所示，二者的夹角为90°，即直向的固定高度滚轮101，是与流水线传送方向103一致的一组滚轮，其高度是固定的，与传送流水线中滚轮的高度一致，垂直方向滚轮102，是与流水线传送方向103垂直的一组滚轮，直径较大，其传动轴位于固定高度滚轮101的下方，并可以通过上下移动用的导轨104实现上下移动。在不需要转向时，可上下移动的垂直方向滚轮102处于下位，其滚轮上顶点低于固定高度的滚轮101，不参与传送。需要转向时，精密平板状物到达转向位置时，直向的固定高度滚轮101停止转动，垂直方向滚轮102及其驱动装置通过气缸或电机等动力装置106驱动，沿着特设的导轨104向上移动，使其滚轮上顶点高出固定高度滚轮101，并抬起精密平板状物不与固定高度滚轮101接触，这时垂直方向滚轮102开始转动把精密平板状物传向转出方向105的流水线，达到流水线转向的目的。

上述转向装置存在以下缺陷：

1、在转向传送时不稳定，会产生一定的冲击，有把精密平板状物划伤或损坏的可能。因为在转向时精密平板状物必须在流水线的转向处完全静止不动，这时垂直方向的滚轮才可以上升把精密平板状物顶离固定滚轮。想要精密平板状物在流水线上完全静止不动且正好停在转向的垂直滚轮组中间就必须有定位装置，这种定位装置对精密平板状物会造成一定的碰撞，可能会造成损坏。

2、对升降的平稳要求极高，所以升降轨道的平行度和垂直度要求就很高，在安装和调试时需要花费大量时间，由于对升降机构的要求很高，所以其成本相对比较高。

3、由于需要经过固定滚轮的停止、转向的垂直滚轮上升、运转三个环节，所以花费的时间相对较长，流水线在运行时也达不到连贯性。

发明内容

本发明解决的技术问题是，改变现有精密平板状物流水线存在的在转向时容易对精密平板状物造成损坏、转向时间长、转向装置生产成本高安装要求严的问题，提供一种可以减少精密平板状物在转向时的损坏，缩短转向时间、节约转向装置生产成本和安装要求的装置。

为解决上述技术问题本发明提供的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，包括传送方向传递装置和转出方向传递装置，每种传递装置由多个滚轮组平行排列组成，所述滚轮组由多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成，组成两种滚轮组的万向滚轮其直径不同，其中一种直径的万向滚轮组成传送方向传递装置，而其中的另一种直径的万向滚轮组成转出方向传递装置，传送方向传递装置和转出方向传递装置位置上下重叠、轴线相互垂直，轮缘上顶点平齐、轴线位置永久固定。

转向装置的动力输入包括传送方向的驱动装置和转出方向的驱动装置，即传送方向传递装置和转出方向传递装置动力输入各自独立。

转向装置的万向滚轮由上盖、下盖和小滚轮组成，在上盖和下盖的外边缘均匀间隔设有小滚轮，上盖和下盖的小滚轮错开安装。

小滚轮为中空结构，呈纺锤形，其内部两端设有滚动轴承，滚轮轴装于其中，滚轮轴两端设有卡簧，小滚轮通过滚轮轴和位于滚轮轴两端的卡簧固定在上盖和下盖上。万向滚轮的上盖和下盖可使用注塑成型的方法制作而成。上盖和下盖各设有4个或4个以上的小滚轮，上盖和下盖的的小滚轮数量一致。上盖设有定位孔，下盖设有定位柱，上盖和下盖分别设有通孔和螺纹孔，下盖的定位柱插入上盖的定位孔实现两者定位，使用螺栓穿过通孔拧入螺纹孔将两者固定，组成一种具有外缘为连续整圆设计特性的万向滚轮，小滚轮既可绕滚轮轴自转也可随滚轮传动轴公转。

上盖和下盖中心均设有安装孔，滚轮传动轴装入安装孔，多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成一个滚轮组，多个滚轮组平行排列组成一个方向的传递装置。

本发明的有益效果是，可以在运送精密平板状物转向时不需要停顿时间就可以直接转向，在节约时间的同时还能消除精密平板状物在停止时由于摩擦对其产生的损坏。由于转向装置可以设计成固定的结构，消除了以前在升降装置运行时由于升降不到位所造成的高度不一致所带来的精密平板状物歪斜或运送时的颠簸，使精密平板状物在转向处始终在同一平面上做平稳的转向运动。

附图说明

图1是现有技术中精密平板状物传送流水线中的转向装置；

图2是本发明精密平板状物传送流水线中的转向装置；

图3是图2中A部放大图；

图4是本发明中万向滚轮立体图；