[发明专利]机器宠物

权利要求书

1.一种机器宠物，所述宠物具有由行走装置支撑的机身（1），具有宠物特征的可转动头部（2）和顶盖（3），控制装置，传感器及功能装置容纳在机身或头部内腔，其特征在于：宠物的行走装置包括轮式行走或利用机器腿行走。

2.根据权利要求1所述的一种机器宠物，其特征在于：轮式行走包括在机身的下部设有三到四个行走轮，前面为两轮（4），后面为单轮或双轮（5），前面两轮各与一个驱动电动机（6）相连，轮（5）为万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种机器宠物，其特征在于：具有宠物特征的头部（2）和顶盖（3）与一组轮系（44）相连，轮系的一个转动轴与电机（45）相连。

4.根据权利要求1所述的一种机器宠物，其特征在于：控制装置，各种传感器及功能装置均容纳在机身或头部的容腔内，在耳孔、眼孔、鼻孔、嘴孔内分别安装红外传感器，声音传感器，摄像头、火灾传感器、煤气或天然气传感器，头部顶盖装有红外传感器，指纹传感器，机身前端装有障碍传感器或射频传感器，功能装置包括喇叭、蜂鸣器。

5.根据权利要求1所述的一种机器宠物，其特征在于：机器腿行走的机器宠物包括用电动机通过机械传动装置（7）带动后一转轴，每个轴端各连有一个四杆机构的曲柄，曲柄各与一个连杆相连，所述连杆为一三角形刚体，各有两个铰接点，一个铰接点与曲柄相连，另一铰接点与摇杆相连，两根摇杆的另一端均与机架（16）铰接，连杆的另一端延长形成宠物腿（17、18）。

6.一种机器宠物的电控装置，包括：

一个主微处理器CPU（19），其一个第一数据端（20）与一个按键阵（21）相连，并与一个液晶显示装置相连，

一个第一从处理器CPU（25），与主微处理器CPU（19）有通讯线路相连，第一从处理器CPU（25）的一个第一数据端口（31）分别与一个第一功能装置相连，

第一从处理器CPU（25）的其他数据端口，分别与一个无线接收装和一个无线发射装置（35）相连，

一个第二从处理器（28），与主微处理器CPU（19）也有通讯线路相连，

第二从处理器（28）的一个第一数据输出端（36）分别与一个第二功能装置相连，

第二从处理器（28）的其他数据输出端还与一个语音装置相连，

一个遥控机器宠物的装置，包括一个遥控微处理器CPU（39），其数据端（41）与一个按键阵相连（40），并与一个液晶显示装置（43）相连，

遥控装置的微处理器的其他数据端口还与一个无线接收（44）和一个无线发射装置（46）相连。

7.根据权利要求6所述的一种机器宠物的电控装置，其特征在于：所述的一个第一功能装置为左电机控制器，右电机控制器，头部电机控制器，障碍信息接收，无线信号收发；一个第二功能装置包括人脸识别系统、隐蔽按键识别系统、条码识别系统、指纹识别系统、红外识别系统、火灾识别系统、煤气及天然气漏泄识别系统。

8.根据权利要求6所述的一种机器宠物的电控装置，其特征在于：感受障碍信号的传感器为机械触碰式或射频雷达。

9.根据权利要求5所述的一种机器宠物，其特征在于：用四个电动机直接带动每个腿的转轴，或仅用两个电机通过机械传动带动同一边另一腿的转轴，每个转轴端各连一个四杆机构的曲柄，曲柄再与三角形刚体的连杆相连，连杆的另一端延长形成宠物腿，如（17）、（18）。

10.一种机器宠物的电控装置，其特征在于：或采用一个、两个或其它数量的微处理器，采用一个以上微处理器时各微处理器之间应有互相联络，传递信号的通讯线路。