[发明专利]机器宠物

说明书

技术领域

本发明涉及一种机、电一体化的产品，特别是一种智能化的机器宠物。

技术背景

人们对宠物，如猫、狗、马等有一种天生的喜爱，以其温驯、听话，模样乖巧，善解人意等喜不自胜。但这类天然的生物饲养起来有一定的麻烦，不仅要照料宠物吃喝拉撒，还要产生环境污染等增加生物特有的不胜厌烦的事情。而且动物本身具有野性，有时失控容易造成事故，因此使得一些爱好宠物的人也望而却步。如何保留宠物受人喜爱的特点，去除人们不容易控制的部分，还能对人类的活动有所帮助，这是人们所希望的。

发明内容

本发明的目的在于提供一个具有生物宠物优点，具有宠物的形象特点，动作灵活，具有多种适用功能，能服从人的意志的机器宠物。

本发明的再一个目的，是提供一种所述机器宠物的控制方法，所述方法涉及的电子硬件结构。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种机器宠物，所述宠物具有由行走装置支撑的机身，具有宠物特征的可转动的头部和顶盖，控制装置，传感器及功能装置容纳在机身或头部内腔，其特别之处在于：宠物的行走装置包括轮式行走或利用机器腿行走。

一种机器宠物的电控装置，包括：

一个主微处理器CPU，其一个第一数据端与一个按键阵相连，并与一个液晶显示装置相连，

一个第一从处理器CPU，与主微处理器CPU有通讯线路相连，第一从处理器CPU的一个第一数据端口分别与一个第一功能装置相连，

第一从处理器CPU的其他数据端口，分别与一个无线接收装和一个无线发射装置相连，

一个第二从处理器，与主微处理器CPU也有通讯线路相连，

第二从处理器的一个第一数据输出端分别与一个第二功能装置相连，

第二从处理器的其他数据输出端还与一个语音装置相连，

一个遥控机器宠物的装置，包括一个遥控微处理器CPU，其数据端与一个按键阵相连，并与一个液晶显示装置相连，

遥控装置的微处理器的其他数据端口还与一个无线接收和一个无线发射装置相连。

一种机器宠物的电控装置，或采用一个、两个或其他数量的微处理器，各微处理器所连接的子系统对象可以交换，一个以上微处理器时各微处理器之间应有互相联络、传递信号的通讯线路。

其它的方案包括：

所述的一个第一功能装置为左电机控制器，右电机控制器，头部电机控制器，障碍信号接收和无线收发装置；一个第二功能装置包括人脸识别系统、隐蔽识别系统、条码识别系统、指纹识别系统、红外识别系统、火灾识别系统、有毒气体识别系统。

采用上述方案，所述的机器宠物具备一定的智能，能听从主人的指令，具备行走，识别敌友，识别危险，并能发出警报，协助主人看家，防盗，参与游戏，从而实现了本发明的目的。

下面结合图示及实施例对本发明的方案作更详细的说明。

附图说明

图1为机器宠物的轮式行走主视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为机器宠物的腿式行走主视图；

图4为图3的B-B剖视图；

图5为机器宠物的腿式行走机械原理图；

图6为机器宠物电器控制原理图；

图7为机器宠物电器遥控原理图；

图8为图6电路原理图的一个详细示例；

图9为图7电路原理图的一个详细示例；

图10为机器宠物电器控制的单CPU原理图例。

具体实施方式

实施例1：

如图1及图2所示为轮式行走的机器宠物，有由行走装置支撑的机身1，宠物头部2，有可转动的头部顶盖3，轮式行走包括在机身的下部设有三个行走轮，当然设四个行走轮也在本方案考虑之内。本实施例为两前轮4，其中5为后轮，前面两轮各与一个驱动电动机6相连，轮5为万向轮。

头部顶盖3与一组轮系44相连，轮系的一个转动轴与电机45相连。

如方案所述，控制装置，各种传感器及功能装置均容纳在机身或头部的容腔内，在耳孔、眼孔、鼻孔、嘴孔内分别安装红外传感器，声音传感器，摄像头、火灾传感器、煤气或天然气传感器，头部顶盖装有红外传感器，指纹传感器，机身前端装有障碍传感器或射频传感器，功能装置包括喇叭、蜂鸣器。