[发明专利]带自锁的抓取机构无效
| 申请号： | 201110269986.9 | 申请日： | 2011-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102328180A | 公开（公告）日： | 2012-01-25 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;杨桂荣;胡育松;符青松;邵显行;王路;单培军;任玉峰 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.带自锁的抓取机构，其特征是：设置一连接板(1)，在所述连接板(1)的一侧分别设置位于下方的气缸装配孔(2)和位于上方的自锁杆装配孔(3)，在所述连接板(1)的顶部设置抓夹装配孔(4)；气缸座(5)铰接安装在气缸装配孔(2)中，气缸杆(6)的杆端与一“T”形块(7)的中间点铰接，所述“T”形块(7)的一端铰接在连接板上自锁杆装配孔(3)中，“T”形块(7)的另一端与一短杆(8)铰接，所述短杆(8)的另一端与抓取杆(9)的杆端铰接；所述抓取杆(9)的中部铰接在抓夹装配孔(4)中；气缸杆(6)伸长处于抓取工作状态位时的短杆(8)与“T”形块(7)处在呈一直线的锁止状态。
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