[发明专利]搬运抓取吊具

权利要求书

1.一种搬运抓取吊具，其特征是：

以一对滚轮(1)为支撑，在滚轮轮架(2)上呈悬置挂接一支架横梁(3)；位于所述支架横梁(3)的下方呈矩形设置一水平框架(4)，在所述水平框架(4)的两端分别设置一转动轴(5)，在所述转动轴(5)的两轴端各自固联一“L”形抓杆(6)；处在水平框架同一端的两只“L”抓杆(6)平行设置，处在水平框架同一侧的两只“L”形抓杆(6)相对设置；

提升机构设置为：在所述水平框架(4)上，位于支架横梁(3)的正下方设置一框架横梁(7)，在所述支架横梁(3)与框架横梁(7)之间设置可以对水平框架(4)进行提升的提升气缸(8)；

抓取机构设置为：抓取气缸(9)的气缸座铰接在所述框架横梁(7)的端部，抓取气缸(9)的气缸杆与固定设置在转动轴(5)上的曲柄(10)铰接。

2.根据权利要求1所述的搬运抓取吊具，其特征是：在所述水平框架(4)的侧部、位于两端“L”形抓杆(6)之间，呈悬置设置有压杆(11)。

3.根据权利要求1所述的搬运抓取吊具，其特征是：在所述支架横梁(3)与框架横梁(7)之间设置有可伸缩的导向杆(12)。

4.根据权利要求3所述的搬运抓取吊具，其特征是：所述可伸缩的导向杆(12)是由外套筒和内套杆构成的套杆结构，所述外套筒的顶端固联在支架横梁(3)上，所述内套杆的底端固联在框架横梁(7)上。