[发明专利]搬运抓取吊具

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运抓取吊具，更具体地说尤其是应用在汽车焊装线上实现不同工位之间板件搬运的工具。

背景技术

现有技术中，在汽车焊装线上常用伺服电机、同步电机、电葫芦、机器人外部轴等来作为吊具的动力，普遍存在着结构复杂的问题。目前在我国通常是采用国外进口的专用物流成套设备来实现板件的搬运和传输，这类专用物流成套设备结构复杂，造价昂贵，安装维护费用高，要求工人具有较高的操作技能，这一形式已经不能完全满足不同规模生产厂家的需求。

发明内容

本发明是避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种结构简单、使用方便、维护方便、低成本的搬运抓取吊具，将其应用在汽车焊装线上实现不同工位之间板件的搬运。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明搬运抓取吊具的结构特点是：

以一对滚轮为支撑，在滚轮轮架上呈悬置挂接一支架横梁；位于所述支架横梁的下方呈矩形设置一水平框架，在所述水平框架的两端分别设置一转动轴，在所述转动轴的两轴端各自固联一“L”形抓杆；处在水平框架同一端的两只“L”抓杆平行设置，处在水平框架同一侧的两只“L”形抓杆相对设置；

提升机构设置为：在所述水平框架上，位于支架横梁的正下方设置一框架横梁，在所述支架横梁与框架横梁之间设置可以对水平框架进行提升的提升气缸；

抓取机构设置为：抓取气缸的气缸座铰接在所述框架横梁的端部，抓取气缸的气缸杆与固定设置在转动轴上的曲柄铰接。

本发明搬运抓取吊具的结构特点也在于：

在所述水平框架的侧部、位于两端“L”形抓杆之间，呈悬置设置有压杆。

在所述支架横梁与框架横梁之间设置有可伸缩的导向杆。

所述可伸缩的导向杆是由外套筒和内套杆构成的套杆结构，所述外套筒的顶端固联在支架横梁上，所述内套杆的底端固联在框架横梁上。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明结构简单、方便使用和维护、成本低，将其应用在汽车焊装线上能够安全有效地实现不同工位之间板件安全高效的搬运；

2、本发明是以气缸为驱动件，除高压气源之外无需其它能源，操作工人只需在沿滚轮滚动的方向上轻轻拉动即可实现转运；

3、本发明结构紧凑体积小，适于对空间要求苛刻的场合；

4、本发明通过采用自锁气缸，可以有效防止气源意外切断板件掉落，安全性高；

5、本发明通过调整压杆的高度可以适应不同的板件，互换性好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明滚轮装配结构示意图；

图3为本发明水平框架示意图；

图4为本发明非工作状态示意图；

图5为本发明工作状态示意图；

图中标号：1滚轮；2滚轮轮架；3支架横梁；4水平框架；5转动轴；6为“L”形抓杆；7框架横梁；8提升气缸；9抓取气缸；10曲柄；11压杆；12导向杆；13人工扶手架；14板件。

具体实施方式

本实施例中搬运抓取吊具的结构设置为：

如图1和图2所示，以一对滚轮1为支撑，在滚轮轮架2上呈悬置挂接一支架横梁3；位于支架横梁3的下方呈矩形设置一水平框架4。

如图1和图3所示，在水平框架4的两端分别设置一转动轴5，在转动轴5的两轴端各自固联一“L”形抓杆6；处在水平框架同一端的两只“L”抓杆6平行设置，处在水平框架同一侧的两只“L”形抓杆6相对设置，四只“L”形抓杆6形成两两相对。

如图1所示，提升机构设置为：在水平框架4上，位于支架横梁3的正下方设置一框架横梁7，在支架横梁3与框架横梁7之间设置可以对水平框架4进行提升的提升气缸，具体实施中，将提升气缸8的气缸座悬置固定在支架横梁3上，提升气缸3的气缸杆朝向下方与框架横梁上固定座铰接。

为了使提升和搬运过程平稳，本实施例中在支架横梁3与框架横梁7之间设置有可伸缩的导向杆12，是由外套筒和内套杆构成的套杆结构，外套筒的顶端固联在支架横梁3上，内套杆的底端固联在框架横梁7上，在由提升气缸对水平框架进行提吊的过程中，由导向杆12实现提吊的准确导向。

图1所示，本实施例中的抓取机构设置为：抓取气缸9的气缸座铰接在框架横梁7的端部，抓取气缸9的气缸杆与固定设置在转动轴5上的曲柄10铰接，由抓取气缸9的气缸杆的升缩通过曲柄10带动转动轴5，并由转动轴5带动固联在转动轴轴端的“L”形抓杆6。两两相对的“L”形抓杆合抱即为抓取状态(图4所示)，张开即为放下状态(图5所示)。