[发明专利]防倾翻控制方法、装置与系统及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种防倾翻控制方法、装置与系统及工程机械。

背景技术

随着施工现场工程规模的不断扩大，用户对工程机械在各种复杂施工工况下的行驶或吊载的工作性能、自动化程度、工作安全可靠性、设备故障诊断能力等方面的要求也越来越高，尤其要重点考虑其安全可靠性。

现有的工程机械控制系统中，没有考虑工程机械的防倾翻功能，在地面不实或吊物过重的情况下，非常容易发生倾翻。

在现有技术中，但在某些工况下，特别是在地面不实或吊物过重的情况下，往往会出现工程机械倾翻事故的发生，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种防倾翻控制方法、装置与系统及工程机械，以解决现有技术中在地面不实或吊物过重的情况下，往往会出现工程机械倾翻事故发生的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种防倾翻控制方法。

本发明的防倾翻控制方法包括：接收工程机械的倾角检测信号；将倾角检测信号转换为偏移角度值；如果偏移角度值大于预设的偏移角度最大阈值，输出停止增大偏移角度值相应的动作指令；如果偏移角度值小于预设的偏移角度最小阈值，输出停止减小偏移角度值相应的动作指令。

根据本发明的另一方面，提供了一种防倾翻控制装置。

本发明的防倾翻控制装置包括：接收设备，用于接收工程机械的倾角检测信号；转换设备，用于将倾角检测信号转换为偏移角度值；第一判断处理设备，用于判断如果偏移角度值大于预设的偏移角度最大阈值，输出停止增大偏移角度值相应的动作指令；第二判断处理设备，用于判断如果偏移角度值小于预设的偏移角度最小阈值，输出停止减小偏移角度值相应的动作指令。

根据本发明的另一方面，提供了一种防倾翻控制系统。

本发明的防倾翻控制系统包括：主控器，包含本发明的防倾翻控制装置；倾角检测单元，与主控器相连接，用于检测工程机械的偏移角度，并将获得的倾角检测信号发送给主控器。

根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，该工程机械中包含本发明的防倾翻控制系统。

根据本发明的技术方案，通过对工程机械的倾角检测信号的处理，获得工程机械的偏移角度，并通过对该偏移角度的进一步判断处理，控制工程机械处于平衡安全状态，从而避免了工程机械倾翻事故的发生。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的防倾翻控制方法的实施例一的主要步骤的流程图；

图2是根据本发明实施例的防倾翻控制方法的实施例二的主要步骤的流程图；

图3是根据本发明实施例的防倾翻控制装置的结构示意图；以及

图4是根据本发明实施例的防倾翻控制系统的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合在工程机械中的起重机的应用为例来详细说明本发明。

图1是根据本发明实施例的防倾翻控制方法的实施例一的主要步骤的流程图，并且，图1示出了在起重机处于吊载工况模式下本发明的防倾翻控制方法的主要步骤，如图1所示，该方法主要包括如下步骤：

步骤S101：判断起重机的力矩限制器是否处于失效状态，如果是执行步骤S103，否则起重机处于吊载工况模式下的正常工作状态。

起重机在其吊载工况模式下的工作过程中，若发生实际起重量超出额定范围，会引发吊钩或吊臂主要钢结构件的损坏，甚至会引发整机倾翻。为了有效防止超载，避免发生折臂或倾翻的安全事故，起重机上安装有力矩限制器。发生过载时，力矩限制器发出声光报警信号，并将输出限动信号，切断所有增大起重力矩的动作，如吊臂伸出、变幅落下和起升等。但是在某些测试工况下，操作员会按下力矩限制器的强制开关继续吊载，从而使力矩限制器处于失效状态，因此在对起重机的倾角检测信号进行处理之前，首先要判断起重机的力矩限制器是否处于失效状态。

步骤S103：接收起重机的倾角检测信号。

在本步骤中，起重机的倾角检测信号包括对起重机的横轴进行检测后的信号，还包括对起重机的纵轴进行检测后的信号。

步骤S105：将倾角检测信号转换为偏移角度值。

在本步骤中，通过以下公式将倾角检测信号转换为偏移角度值：