[发明专利]一种机器人有效
| 申请号： | 201110272507.9 | 申请日： | 2011-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN102357795A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王晓刚;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人，其特征在于：包括控制装置、多轴机械手、两把或两把以上包含螺钉输 送装置和电动螺丝批的打螺钉装置、螺钉空打检测装置，所述控制装置与多轴机械手、打螺 钉装置及螺钉空打检测装置电连接，所述两把或两把以上打螺钉装置分别与多轴机械手机械 连接。
2.如权利要求1所述机器人，其特征在于：信息处理模块和信息输出模块。
3.如权利要求1所述机器人，其特征在于：所述各打螺钉装置与多轴机械手机械固定连 接。
4.如权利要求1所述机器人，其特征在于：所述打螺钉机器人还包含有电动推送装置， 各打螺钉装置与多轴机械手通过电动推送装置连接，所述电动推送装置由步进电机或伺服电 机驱动，用于准确移动各不同打螺钉装置到指定的位置。
5.如权利要求1所述机器人，其特征在于：所述多轴机械手由步进电机或伺服电机驱动。
6.如权利要求1所述机器人，其特征在于：所述电动螺丝批包括螺刀和与螺钉头匹配的 螺刀头。
7.如权利要求1所述机器人，其特征在于：所述螺钉输送装置由气缸驱动。
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