[发明专利]用于移动单个板状产品或打包的板状产品的设备

权利要求书

1.一种用于移动单个板状产品或打包的板状产品的设备(10)，特别是但不限用于具有垂直平移运动的储存系统，其特征在于，它包括：车架式安装并且机动化的结构(11)，其能够在轨道(12)上平移运动，所述车架式安装结构(11)适于在垂直平移装置(13)的帮助下移动，基本上垂直于所述车架安装结构(11)的平移运动方向的支承梁(14)，所述支承梁(14)支承抓持框架(15)，这样它以绕平行于梁(14)的延伸方向的轴线转动连接，抓持框架由排列成梳子状的一系列垂直杆(16、16a、16b、16c)构成，每一个垂直杆设置有用来抓持板状产品的多个吸盘(17)，并且在下部区域设置有用于打包的板状产品的支承托架(18)，相应垂直杆(16)的升高和降低的装置与所述托架(18)相关联，从而所述支承托架(18)被定向为能在相应垂直杆(16)的所述吸盘(17)的相反侧操作。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述车架式安装的并且机动化的结构(11)包括车架(19)，该车架设置有用来在所述轨道(12)上滑行的两列相互对置的车轮(20、21)，所述车架(19)在中心支承具有电动中心支承(23)的塔部(22)，所述电动中心支承具有垂直轴线，垂直平移装置(13)固定在该垂直轴线上。

3.如前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述垂直平移装置(13)由四个垂直导向型材(24)构成，它们共同连接到所述中心支承(23)的转动部分，并为相应外罩(27)形成导向框架，由利用轮子(26)在所述垂直型材(24)上滑动的相应的柱(25)形成所述外罩，所述柱(25)固定在所述梁(14)上并利用横向件(30)相互固定，且利用流体操作的致动器(28)在所述梁(14)上垂直移动，所述流体操作的致动器(28)插设在所述中心支承(23)的所述转动部分和所述外罩(27)之间。

4.如前述权利要求的设备，其特征在于，所述抓持框架(15)利用管状元件(32)可转动地连接到所述支承托梁(14)上，管状元件轴向地枢接于所述梁，并且所述垂直杆(16、16a、16b、16c)从其上延伸，所述管状元件(32)利用至少一个杆(34)转动，杆的一端固定到管状元件(32)，相对的另一端固定到致动器(35)的柄杆上，致动器绕基本上水平的轴线运行，其护套连接到共同连接至所述梁(14)的邻近的柱(25)上。

5.如前述权利要求所述的设备，其特征在于，每个所述支承托架(18)的提升装置由至少一个流体操作的致动器(40)构成，所述致动器沿其固定在上面的杆(16)的轴向操作，所述至少一个致动器(40)的柄杆(41)的端部固定在板状体(42)上，该板状体的前部(43)形成用于所述托架(18)的产品包的抵靠区。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述板状体(42)包括两个不同的板，第一上部板(42a)和第二下部板(42b)，第一板(42a)固定到杆(41、41a、41b)的端部和致动器的柄杆(60)的端部，第二下部板(42b)利用穿过相应槽孔(42d)的螺钉(42c)固定在第一板(42a)上，槽孔形成在第一板(42a)上，并在抓持打包产品的方向上延伸。

7.如前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述抓持框架(15)包括水平杆(45)，水平杆支承另外的玻璃抓持吸盘(46)，并布置在邻近支承梁(14)的位置，所述另外的吸盘(46)设置成在与所述第一吸盘(17)相同的一侧工作。

8.如前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述框架(15)还包括上部防掉落装置，以锁定放置在所述支承托架(18)上的打包产品。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述框架(15)还包括侧部防掉落装置，以锁定放置在所述支承托架(18)上的打包产品。

10.如前述权利要求所述的设备，其特征在于，所述轨道(12)是在第二轨道(51、151)上移动的高架起重机(50)的一部分，横向车架(52、152)在第二轨道(51、151)上移动并支承第一轨道(12、112)的端部，横向车架利用齿条和齿轮装置(53、153)运动，并具有导向和防倾翻装置(54、154)。