[发明专利]用于移动单个板状产品或打包的板状产品的设备

说明书

本发明涉及一种用于移动单个板状产品或打包的板状产品的设备，特别是但不限用于具有垂直平移运动功能的储存系统。

本发明特别用于板状产品，例如打包的大的玻璃板及其类似物，以适应储存系统，特别是但不限于具有倾斜框架和垂直平移运动的类型的储存系统。

现在用于移动单个板状产品或打包的板状产品的设备是已知的，其特性是它们是由在轨道上沿着与其作用的储存系统的延伸方向平移运动的车架式安装并且机动化的结构组成。在该结构的上部有支承梁，抓持装置放置其上以便能滑行，包括与单个平坦框架结合的用于升高、运输和堆积板状打包产品的装置和用于运输和堆积单个板状产品的抓持装置。

例如，这样的设备在亚历山大和马可皮萨(Alessandro and Marco Piazza)的意大利专利No.1361232中描述和请求保护。

该已知设备虽然成功地得以应用，但还有可以改进的方面。

可以改进的第一方面在于，前述设备所具有的用于抓持和运输单个板状产品或打包的板状产品的单一框架还具有水平加强杆。

这样的抓持框架使得自身不能运输低辐射玻璃块，这样的玻璃块必须在未处理的表面进行抓持并且堆积放置在与抓持它的表面相同的表面上，从而使经过低辐射处理的表面保持在外面。

事实上，堆积低辐射玻璃块必须以这样的方式执行，即抓持框架需通过形成抵靠表面的结构。

如上面描述的具有水平杆的抓持框架，不能用来执行这样的操作。

已知设备可以改进的另一方面在于，运输打包产品的脚固定到框架上。这就意味着，不能调节从打包产品底面的抓持高度，打包产品可能放置在下边缘在不同高度的倾斜框架或A框架上，这显然不能通过无法执行垂直平移运动的脚部来实现。

这就意味着人要经常干涉以将打包产品装载在框架上，这种干涉额外造成由打包产品自身大小和重量导致的持续的危险，同时也增加劳力成本。

另外，上述已知设备的抓持和运输框架没有将其从地面移开或移近地面的装置。

因此，抓持和运输框架不能升高以越过在设备所滑行的轨道上的障碍，这类障碍例如是玻璃板的工作台。

本发明的目的是提供一种用于移动单个板状产品或打包的板状产品的改进的设备，其可以克服已知类型的运输设备的缺陷。

为此目的，本发明意在提供一种可以在多种储存系统设计中轻松使用的设备。

本发明的另一个目的是提供一种可以运输单个低辐射玻璃板的改进的设备。

本发明的另一个目的是提供一种改进的设备，其中抓持和输送框架更加机动和通用，可以从变化的、互不相同的高度抓持板和打包的板。

本发明的另一个目的是提供一种通用和灵活使用的设备。

本发明的另一个目的是提供一种能够自动进行打包的板状产品的装卸工作的设备，这种板状产品可避免自身相互影响，也可避免员工的人工干涉，特别是从输送装置上卸载打包的玻璃板，目前是由员工人工卸载，与打包产品密切且危险地接触。

本发明的另一个目的是提供一种比已知类型的设备更安全的设备。

本发明的另一个目的是提供一种改进的设备，可以保持不少于已知设备的装载容量。

本发明的另一个目的是提供一种用于移动单个板状产品或打包的板状产品的改进的设备，可以很容易地与已知的板状产品操作处理线结合。

本发明的另一个目的是提供一种用于移动单个板状产品或打包的板状产品的改进的设备，其可以利用已知类型的系统和技术制造。

这些目标和目的通过一种用于移动单个板状产品或打包的板状产品的设备而变得显而易见，特别是但不限用于具有垂直平移运动的储存系统，其特征在于，它包括车架式安装并且机动化的结构，其能够在轨道上沿与其相互作用的储存系统的延伸方向平移运动，所述车架式安装结构适于在垂直平移装置的帮助下移动，从结构的至少一侧伸出的支承梁，支承梁基本上垂直于所述车架安装结构的平移运动方向，这样支承梁可转动地连接到抓持框架，抓持框架由排列成梳子状的一系列垂直杆构成，每一个垂直杆设置有用来抓持板状产品的多个吸盘，并且在下部区域设置有用于打包的板状产品额支承托架，相应垂直杆的升高和降低装置与所述托架相关联，从而所述支承托架被定向为能在相应垂直杆的所述吸盘的相反侧操作。

通过描述一个优选但并不排它的实施例，本发明的特征和优点将更好地呈现，非限制性的优选实施例以下面的附图表示：

-图1是根据本发明的改进的设备从上方的透视图；

-图2是根据本发明的改进的设备从后方的视图；

-图3是用于支持打包产品的托架的细节；

-图3a是图3的分解细节图；