[发明专利]悬架控制装置

权利要求书

1.一种悬架控制装置，具有：

车轮负载调整机构，其安装在车辆的车体和车轮之间，能够通过调整在所述车体和所述车轮之间的距离方向上产生的力，对所述车轮的车轮负载进行调整；和

控制装置，其对所述车轮负载调整机构进行控制；

所述悬架控制装置的特征在于，

该控制装置对所述车轮负载调整机构进行控制为，当所述车辆的横向加速度的绝对值处于增加中时，增加前轮的车轮负载或者使前轮的车轮负载难以下降，以及/或者

当所述车辆的横向加速度的绝对值处于减少中时，增加后轮的车轮负载或者使后轮的车轮负载难以下降。

2.根据权利要求1所述的悬架控制装置，其特征在于，将所述车轮负载调整机构控制为，

当所述车辆的横向加速度的绝对值处于增加中时，增加前轮的左右两轮的车轮负载或者使前轮的左右两轮的车轮负载难以下降，以及/或者

当所述车辆的横向加速度的绝对值处于减少中时，增加后轮的左右两轮的车轮负载或者使后轮的左右两轮的车轮负载难以下降。

3.根据权利要求1或2所述的悬架控制装置，其特征在于，将所述车轮负载调整机构控制为，

当所述车辆的横向加速度的绝对值处于增加中时，不管前后加速度的方向如何，增加前轮的左右两轮的车轮负载或者使前轮的左右两轮的车轮负载难以下降，以及/或者

当所述车辆的横向加速度的绝对值处于减少中时，不管前后加速度的方向如何，增加后轮的左右两轮的车轮负载或者使后轮的左右两轮的车轮负载难以下降。

4.根据权利要求1或2所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述控制装置构成为，根据前后加速度的大小改变使所述车轮负载增加的比例。

5.根据权利要求1所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述控制装置通过降低所述后轮的车轮负载或者使所述后轮的车轮负载难以增加，来增加所述前轮的车轮负载或者使前轮的车轮负载难以下降，以及/或者

通过降低所述前轮的车轮负载或者使所述前轮的车轮负载难以增加，来增加所述后轮的车轮负载或者使所述后轮的车轮负载难以下降。

6.根据权利要求1、2及4中的任一项所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述控制装置至少在所述车辆向前方进行加速时增加所述车轮负载或者使所述车轮负载难以下降。

7.根据权利要求1或2所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述车轮负载调整机构是能够在柔性和刚性之间调整阻尼力特性的阻尼力调整式缓冲器。

8.根据权利要求1或2所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述车轮负载调整机构是通过将流体供给或排出使内部压力增减从而能够对车轮负载进行调整的压力缸。

9.根据权利要求1或2所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述车轮负载调整机构是电磁式主动悬架。

10.根据权利要求1所述的悬架控制装置，其特征在于，

所述车轮负载调整机构构成为，调整在所述车体和所述车轮之间的距离方向上产生的力，以使所述车轮负载随着指令电流值增大而增加，并且所述控制装置使用横向加速度A_y、横向加速度变化率dA_y/dt、前轮侧和后轮侧的活塞加速度a_fr，a_rr、调整控制增益K_FR，K_RR，I0_FR，I0_RR及符号函数sgn，使前轮侧的指令电流值I_FR以及/或者后轮侧的指令电流值I_RR满足

IFR=sgn(AydAydt)KFRafr+I0FR]]>

IRR=-sgn(AydAydt)KRRarr+I0RR]]>

的关系。