[发明专利]摊铺机与自卸车的对接控制方法和系统

权利要求书

1.一种摊铺机与自卸车的对接控制方法，该方法包括：

(a)、使自卸车(20)空挡停驶在摊铺机(10)的前方并使所述自卸车(20)的车斗倾斜；

(b)、检测所述摊铺机(10)的初始速度(V)；

(c)、当所述初始速度(V)大于第一速度时，使所述摊铺机(10)降速并以第二速度(V2)与所述自卸车(20)接触并对接，所述第二速度(V2)小于或等于所述第一速度。

2.根据权利要求1所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，当所述初始速度(V)不大于所述第一速度时，使所述摊铺机(10)保持所述初始速度(V)继续行驶，直到与所述自卸车(20)接触并对接。

3.根据权利要求1所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，在步骤(b)中，检测所述摊铺机(10)和所述自卸车(20)之间的初始距离；在步骤(c)中，根据所述初始距离控制所述摊铺机(10)的降速。

4.根据权利要求3所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，所述初始距离为所述摊铺机(10)的推滚(11)和所述自卸车(20)的后轮(21)之间的距离。

5.根据权利要求4所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，根据所述初始距离控制所述摊铺机(10)的降速包括：

(i)设定所述第二速度和从所述初始速度降低到所述第二速度的加速度；

(ii)计算第一距离(L1)，该第一距离(L1)为从所述初始速度以所述加速度降低到所述第二速度所移动的距离；

(iii)当所述摊铺机(10)和所述自卸车(20)之间的距离等于所述第一距离(L1)时开始降速。

6.根据权利要求5所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，所述第一距离(L1)大于0且不大于1m，所述第一速度为0-18m/min，第二速度(V2)为0-5m/min。

7.根据权利要求5所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，使所述摊铺机(10)在所述摊铺机(10)和所述自卸车(20)之间的距离等于第二距离(L2)之前降低到所述第二速度(V2)。

8.根据权利要求7所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，所述第二距离(L2)为0-0.2m。

9.根据权利要求1所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，所述方法还包括：

(d)、对接后，使所述摊铺机(10)加速并推动所述自卸车(20)行驶。

10.根据权利要求9所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，在步骤(d)中，使所述摊铺机(10)加速到第三速度并保持该第三速度行驶。

11.根据权利要求10所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，所述第三速度大于0且不大于18m/min。

12.根据权利要求1所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，所述方法包括：实时检测所述摊铺机的当前速度。

13.根据权利要求12所述的摊铺机与自卸车的对接控制方法，其中，所述方法包括：实时检测所述摊铺机(10)和所述自卸车(20)之间的当前距离，当所述当前距离达到第三距离时，并且当所述当前速度大于所述第一速度时，使所述摊铺机(10)降速并以第二速度(V2)与所述自卸车(20)接触并对接。

14.一种摊铺机与自卸车的对接控制系统，其特征在于，该控制系统包括：

控制器，该控制器用于控制摊铺机(10)的行驶速度；

第一检测单元，该第一检测单元用于检测摊铺机(10)和自卸车(20)之间的初始速度(V)；

其中，所述第一检测单元与所述控制器电连接；当所述第一检测单元检测到所述初始速度(V)大于第一速度时，所述控制器控制所述摊铺机(10)降速并以第二速度(V2)与所述自卸车(20)接触并对接，所述第二速度(V2)小于或等于所述第一速度。

15.根据权利要求14所述的摊铺机与自卸车的对接控制系统，其中，当所述初始速度(V)不大于所述第一速度时，使所述摊铺机(10)保持所述初始速度(V)继续行驶，直到与所述自卸车(20)接触并对接。