[发明专利]摊铺机与自卸车的对接控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及摊铺机，具体地，涉及一种摊铺机与自卸车的对接控制方法和系统。

背景技术

在摊铺施工时，如图1所示，首先使载满摊铺材料的自卸车20停于摊铺机10前。其中，自卸车20的车斗倾斜，并且自卸车20挂空挡停驶以便通过对接摊铺机10后由摊铺机10推动前进。然后，摊铺机10以一定速度V接近自卸车20并通过摊铺机10的推滚11与自卸车20后轮21接触并完成对接。随后，摊铺机10通过推滚11顶推自卸车20随其一起前行。碰撞对接时，推滚11和自卸车20的碰撞将触发自卸车20的车斗的挡板打开，使得车斗里的摊铺材料在重力作用下滑流进摊铺机10的料斗中，以进行摊铺作业。另外，自卸车20在摊铺机10的推动下向前移动，使得车斗里的摊铺材料相对于自卸车20向后移动，从而辅助摊铺材料滑流进摊铺机10的料斗中。

现有技术中，摊铺机10与自卸车20的对接装置(即位于摊铺机10的推滚11上的对接部和位于自卸车20的后轮21上的对接部)大多采用刚性结构。因此，当摊铺机10以较高的行驶速度与自卸车20对接时，将会产生碰撞。此碰撞传递给摊铺机10后，摊铺机10将会承受较大的冲击载荷，引起摊铺行进阻力与摊铺速度的波动，导致摊铺作业质量下降并随之带来路面平整度的下降。另外，受自卸车20容量限制，一台自卸车20所载摊铺材料只能供摊铺机10摊铺行进4～10米，平均每隔3～8米就需要更换一台自卸车20。由此，频繁更换自卸车20使得摊铺机10与自卸车20频繁碰撞并给摊铺机10施加多次较大的撞击力，每次撞击会使摊铺的路面在撞击瞬间产生横向皱纹带，这些皱纹带的之间的距离大致等于一台自卸车20所载摊铺材料的摊铺距离。当汽车高速行驶在这样的路面时会感觉到每隔一段距离就要颠簸一下，影响行车安全、行车舒适性与路面寿命。

发明内容

本发明所要解决的问题是摊铺机和自卸车的平稳对接。

为了实现上述目的，本发明提供一种摊铺机与自卸车的对接控制方法，该方法包括：(a)、使自卸车空挡停驶在摊铺机的前方并使所述自卸车的车斗倾斜；(b)、检测所述摊铺机的初始速度；(c)、当所述初始速度大于第一速度时，使所述摊铺机降速并以第二速度与所述自卸车接触并对接，所述第二速度小于或等于所述第一速度。

优选地，当所述初始速度不大于所述第一速度时，使所述摊铺机保持所述初始速度继续行驶，直到与所述自卸车接触并对接。

优选地，在步骤(b)中，检测所述摊铺机和所述自卸车之间的初始距离；在步骤(c)中，根据所述初始距离控制所述摊铺机的降速。

优选地，所述初始距离为所述摊铺机的推滚和所述自卸车的后轮之间的距离。

优选地，根据所述初始距离控制所述摊铺机的降速包括：(i)设定所述第二速度和从所述初始速度降低到所述第二速度的加速度；(ii)计算第一距离，该第一距离为从所述初始速度以所述加速度降低到所述第二速度所移动的距离；(iii)当所述摊铺机和所述自卸车之间的距离等于所述第一距离时开始降速。

优选地，所述第一距离大于0且不大于1m，所述第一速度为0-18m/min，第二速度为0-5m/min。

优选地，使所述摊铺机在所述摊铺机和所述自卸车之间的距离等于第二距离之前降低到所述第二速度。

优选地，所述第二距离为0-0.2m。

优选地，所述方法还包括：(d)、对接后，使所述摊铺机加速并推动所述自卸车行驶。

优选地，在步骤(d)中，使所述摊铺机加速到第三速度并保持该第三速度行驶。

优选地，所述第三速度大于0且不大于18m/min。

优选地，所述方法包括：实时检测所述摊铺机的当前速度。

优选地，所述方法包括：实时检测所述摊铺机和所述自卸车之间的当前距离，当所述当前距离达到第三距离时，并且当所述当前速度大于所述第一速度时，使所述摊铺机降速并以第二速度与所述自卸车接触并对接。

本发明还提供一种摊铺机与自卸车的对接控制系统，其中，该控制系统包括：控制器，该控制器用于控制摊铺机的行驶速度；第一检测单元，该第一检测单元用于检测摊铺机和自卸车之间的初始速度；其中，所述第一检测单元与所述控制器电连接；当所述第一检测单元检测到所述初始速度大于第一速度时，所述控制器控制所述摊铺机降速并以第二速度与所述自卸车接触并对接，所述第二速度小于或等于所述第一速度。

优选地，当所述初始速度不大于所述第一速度时，使所述摊铺机保持所述初始速度继续行驶，直到与所述自卸车接触并对接。