[发明专利]一种测量轴承直径的三爪机械手

权利要求书

1.一种测量轴承直径的三爪机械手，其特征在于：由机械部分和控制部分组成，其中，机械 部分由夹爪I、夹爪II、夹爪III、滑轨II、滑轨座II、支座、气缸、活塞杆、拨叉I、拨 叉II、拨叉III、拨叉I销轴、拨叉II销轴和拨叉III销轴组成，控制部分由滑动变阻器、A/D 转换器和单片机组成；

所述气缸固定安装在支座上，滑轨座II的顶部固定在支座的底部，滑轨II设置在滑轨座II 上，滑轨座II上部设有三个长孔，夹爪I、夹爪II和夹爪III分别装配在滑轨座II上部设有 的三个长孔下方，且能够在滑轨座II的滑轨II上移动，夹爪I、夹爪II和夹爪III上部设有 内孔；支座的中央设有通孔，活塞杆与支座连接并可在通孔中移动，活塞杆的下部安装有 凹槽，拨叉I销轴、拨叉II销轴和拨叉III销轴均设在支座上，拨叉I、拨叉II和拨叉III分 别套装在拨叉I销轴、拨叉II销轴和拨叉III销轴上，拨叉I的一端、拨叉II的一端和拨叉 III的一端均位于凹槽内，拨叉I、拨叉II和拨叉III与凹槽为球绞联接，拨叉I的另一端、 拨叉II的另一端和拨叉III的另一端分别通过滑轨座II上部设有的三个长孔设置在夹爪I、 夹爪II和夹爪III上部设有的内孔中；滑动变阻器的触头固定在夹爪II上，滑动变阻器的电 阻丝附与滑轨II连接，滑动变阻器与A/D转换器相连，单片机与A/D转换器相连。