[发明专利]一种臂架装置及工程机械

权利要求书

1.一种臂架装置，包括至少五节臂架，各所述臂架依次铰接，第三节臂架(3)为拐弯臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，前三节臂架折叠为R型，第四节臂架(4)折叠于所述第三节臂架(3)的上方位置，其特征在于，当所述臂架装置处于折叠状态时，第三节臂架(3)、第四节臂架(4)以及第五节臂架(5)折叠为R型，且所述第五节臂架(5)折叠于所述第三节臂架(3)的下方位置。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述第五节臂架(5)至少一部分为弧形结构。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述第五节臂架(5)整体为弧形结构。

4.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述第五节臂架(5)与所述第四节臂架(4)铰接的端部为弧形结构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的臂架装置，其特征在于，包括至少六节臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，第四节臂架(4)、第五节臂架(5)以及第六节臂架(6)折叠为Z型。

6.根据权利要求1-4任一项所述的臂架装置，其特征在于，包括至少六节臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，所述第四节臂架(4)、第五节臂架(5)以及第六节臂架(6)折叠为R型，且所述第六节臂架(6)折叠于所述第五节臂架(5)和所述第三节臂架(3)之间。

7.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，所述第五节臂架(5)和所述第六节臂架(6)间设有伸缩油缸和连杆机构，以便驱动两臂架相对展开或收拢。

8.根据权利要求6所述的臂架装置，其特征在于，所述第五节臂架(5)和所述第六节臂架(6)间设有伸缩油缸和连杆机构，以便驱动两臂架相对展开或收拢。

9.一种工程机械，包括底盘以及设置于所述底盘上的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置为权利要求1-8任一项所述的臂架装置。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为混凝土泵车。