[发明专利]一种臂架装置及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种臂架装置。本发明还涉及一种具有上述臂架装置的工程机械。

背景技术

混凝土泵车是一种典型的工程机械，可将混凝土沿管道输送到建筑工程所需的位置。在工作过程中，混凝土泵车需要通过固定于臂架装置上的输送管将混凝土输送至指定位置，并且随着输送位置的变化，臂架装置需要带动输送管实现展开、收拢以及旋转等动作。混凝土泵车的臂架装置一般包括多节臂架，各节臂架之间能够折叠。

目前混凝土泵车的臂架所使用的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型等整体折叠方式，其中对于五节以上臂架的臂架装置基本均使用RZ型折叠方式。

请参考图1和图2，图1为现有技术中一种典型的臂架装置的折叠示意图；图2为图1所示的臂架装置的俯视图。

臂架装置的第一节臂架1’与转台铰接，第一节臂架1’、第二节臂架2’以及第三节臂架3’折叠成R型，第三节臂架3’为拐弯臂架，第三节臂架3’、第四节臂架4’以及第五节臂架5’折叠成Z型，第五节臂架5’折叠于第四节臂架4’的上方。然而，第四节臂架4’上方的空间有限，为防止臂架折叠超高，现有技术中六节臂的混凝土泵车中，第六节臂架6’和第五节臂架5’沿同一水平方向顺次布置，并折叠于第四节臂架4’上方，即第五节臂架5’和第六节臂架6’相当于现有技术中五节臂泵车的第五节臂架，与现有技术中五节臂泵车的臂架装置相比，上述六节臂泵车的臂架装置的总长度实质上未发生变化。

在上述六节臂泵车的臂架布置中，由于竖直方向上臂架布置高度的约束，还可以通过增加车桥数以提高臂架的长度。在相同的布置高度下，车桥数越大，空间越大，可布置的臂架的长度就越长。但是，增加混凝土泵车的车桥数将影响整车的性能匹配，并且将导致整车的成本急剧增加，不利于节约成本。另外地，上述折叠方式中第六节臂架6’在竖直方向的折叠空间比较小，不便于设置回转机构，从而第六节臂架6’的回转角度比较小，一般回转角度小于110度，导致布料灵活性差。

因此，如何改进臂架装置的折叠方式，使其结构紧凑、竖直空间利用率高，为多节臂架的布置提供空间，从而增加臂架装置的总长度，并提高臂架的布料灵活性，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种臂架装置，该臂架装置结构紧凑、竖直空间利用率高，为多节臂架的布置提供了空间，从而增加臂架装置的总长度，并提高臂架的布料灵活性。本发明的第二个目的是提供一种具有上述臂架装置的工程机械。

为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种臂架装置，包括至少五节臂架，各所述臂架依次铰接，第三节臂架为拐弯臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，前三节臂架折叠为R型，第四节臂架折叠于所述第三节臂架的上方位置，当所述臂架装置处于折叠状态时，第三节臂架、第四节臂架以及第五节臂架折叠为R型，且所述第五节臂架折叠于所述第三节臂架的下方位置。

优选地，所述第五节臂架至少一部分为弧形结构。

优选地，所述第五节臂架整体为弧形结构。

优选地，所述第五节臂架与所述第四节臂架铰接的端部为弧形结构。

优选地，至少包括六节臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，第四节臂架、第五节臂架以及第六节臂架折叠为Z型。

优选地，至少包括六节臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，所述第四节臂架、第五节臂架以及第六节臂架折叠为R型，且所述第六节臂架折叠于所述第五节臂架和所述第三节臂架之间。

优选地，所述第五节臂架和所述第六节臂架间设有伸缩油缸和连杆机构，以便驱动两臂架相对展开或收拢。

为了实现上述第二个目的，本发明还提供了一种工程机械，包括底盘以及设置于所述底盘上的臂架装置，所述臂架装置为上述任一项所述的臂架装置，由于上述的臂架装置具有上述技术效果，具有该臂架装置的工程机械也应具有相应的技术效果。

优选地，所述工程机械具体为混凝土泵车。

本发明所提供的臂架装置，包括至少五节臂架，各所述臂架依次铰接，第三节臂架为拐弯臂架，当所述臂架装置处于折叠状态时，前三节臂架折叠为R型，第四节臂架折叠于所述第三节臂架的上方位置，当所述臂架装置处于折叠状态时，第三节臂架、第四节臂架以及第五节臂架折叠为R型，且所述第五节臂架折叠于所述第三节臂架的下方位置。