[发明专利]用于内燃机的λ调节的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于内燃机的λ调节的方法，在其中，利用内燃机的预定的运行状态的识别来确定校正因子(KAL)，在内燃机运行期间通过校正因子(KAL)修正λ测量信号(iP)并且设置为用于内燃机的λ调节的实际λ值(Lam(IST))。

背景技术

为了遵守法定的有害物质限值，将内燃机调节到理论λ值。在该调节回路中λ探测器的泵电流(Pumpstrom)被获取为测量值。然后将它换算成实际λ值并且与理论λ值进行比较，由此得到λ调节偏差。然后λ调节器根据λ调节偏差计算调整信号，例如理论喷射量，然后再利用理论喷射量操控喷射器。由于在内燃机的废气管中的恶劣的环境引起λ探测器在其使用寿命上的老化，由此测量值的信号改变。但是为了获得高精度，λ探测器必须以有规律的间隔、例如在大约24运行小时之后被校正。

由DE 10 2005 056 152 A1已知一种用于校正λ探测器的方法。利用内燃机的预定的运行状态的识别，确定用于匹配测量值的修正值。匹配的测量值那么对应于实际λ值。预定的运行状态定义为该状态，在其中喷射被解除并且内燃机的转速位于极限转速之上。即在内燃机的减速超速操作(Schiebebetrieb)或汽车的滑移阶段(Schubphase)期间。但是由此该方法限于汽车应用、例如客车或货车。在所谓的路外(offroad)应用中、例如对于驱动挖掘机或输油泵的内燃机不存在滑移阶段。因此对于该应用情况不能使用前面所述的方法。

发明内容

因此本发明的目的在于开发一种用于利用λ探测器的校正进行λ调节的方法，该方法也可以在路外应用中使用。

该目的通过这种方法实现，其特征在于，如果马达惯性运转被启动，则预定的运行状态被识别；设计方案在从属权利要求中示出。

根据本发明的方法即在于，求得在马达惯性运转(Motorauslauf)时用于修正λ-测量信号的校正因子。为此在第一实施形式中随着马达惯性运转的启动、例如通过马达停止信号，喷射被解除。在第二实施形式中随着马达惯性运转的启动，马达转速首先从怠速转速暂时提高到校正转速。在经过时间滞后(Zeitstufe)之后然后如第一实施形式喷射被解除。通过暂时提高马达转速在时间上延长马达惯性运转阶段，由此提供更大的空气体积流供λ探测器的校正使用。因此精确的校正是有利的。

在两个实施形式中随着马达惯性运转的启动设置时间窗，在其中确定λ测量信号的最大值。当马达转速低于限值时，该时间窗结束。在实践中限值也可以对应于每分钟零转。作为故障保护设置成，关于误差带权衡最大值。如果该最大值位于误差带之内，则最大值设置为允许的值并且被继续处理。而如果该最大值位于误差带之外，则它设置为不允许的值、不采纳为数据值并且作为故障存储在故障计数器中。监视计数器状态。对于设置为允许的值的最大值，它通过商形成(Quotientenbildung)部与标准值进行比较并且商被设置为校正因子。

本发明的优点是，对于没有滑移运行或没有附加装置的内燃机也能够实现λ探测器的校正。由此才能够实现该内燃机的λ调节。根据实验可证实，根据本发明的方法相对于没有校正的方法明显更加精确。此外本方法对马达负荷变化和对不同的λ探测器更加可靠。

附图说明

在附图中示出优选的实施例。其中：

图1示出系统图，

图2示出λ-调节回路的方框图，

图3示出校正的方框图，

图4示出马达惯性运转的时间曲线图，

图5示出图4的部段，

图6示出转速变化曲线(第一和第二实施形式)，

图7示出第一程序流程图，

图8示出子程序UP1以及

图9示出第二程序流程图。

附图标记清单

1   内燃机

2   燃料箱

3   低压泵

4   抽吸节流阀(Saugdrossel)

5   高压泵

6   轨道

7   喷射器

8   单存储器(Einzelspeicher)

9   轨道-压力传感器

10  电子马达控制器(ECU)

11  λ探测器

12  废气管

13  λ调节回路

14  λ调节器

15  调节段

16  计算部

17  校正部

18  平均值计算部