[发明专利]欠压保护方法及具有欠压保护功能的起重机

权利要求书

1.一种欠压保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)实时采集直流母线电压，并判断所述直流母线电压是否大于或等于额定母线电压；

(b)在所述直流母线电压大于或等于额定母线电压时，使变频器输出额定转矩及额定转速以拉动负载正常运行；

(c)在所述直流母线电压小于额定母线电压时，使变频器减小输出转矩并降低输出频率以拉动负载慢速运行，所述变频器减小后的输出转矩为当前直流母线电压能够承受的最大转矩。

2.根据权利要求1所述的欠压保护方法，其特征在于，还包括：在所述直流母线电压小于或等于设定保护值时使变频器快速停车并执行制动器关闸。

3.根据权利要求1所述的欠压保护方法，其特征在于，在所述步骤(c)之后还包括：在直流母线电压恢复到额定母线电压时，使变频器恢复到额定输出状态。

4.根据权利要求1所述的欠压保护方法，其特征在于，在所述步骤(c)中，所述变频器以最快速度减小输出转矩及降低输出频率。

5.一种具有欠压保护功能的起重机，所述起重机通过变频器控制电机进行负载提升，其特征在于，包括：

电压检测单元，用于实时采集直流母线电压，并判断所述直流母线电压是否大于或等于额定母线电压；

输出控制单元，用于在所述直流母线电压大于或等于额定母线电压时，使变频器输出额定转矩及额定转速以拉动负载正常运行；

欠压保护单元，用于在所述直流母线电压小于额定母线电压时，使变频器减小输出转矩并降低输出频率以拉动负载慢速运行，所述变频器减小后的输出转矩为当前直流母线电压能够承受的最大转矩。

6.根据权利要求5所述的具有欠压保护功能的起重机，其特征在于，还包括紧急制动单元，用于在所述直流母线电压小于或等于设定保护值时使变频器快速停车并执行制动器关闸。

7.根据权利要求5所述的具有欠压保护功能的起重机，其特征在于，所述输出控制单元在直流母线电压由欠压恢复到额定母线电压时，使变频器恢复到额定输出状态。

8.根据权利要求5所述的具有欠压保护功能的起重机，其特征在于，所述欠压保护单元使所述变频器以最快速度减小输出转矩及降低输出频率。