[发明专利]欠压保护方法及具有欠压保护功能的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，更具体地说，涉及一种欠压保护方法及具有欠压保护功能的起重机。

背景技术

起重机是常用的工程器械，其作用是起吊重物。传统的起重机调速方法较多，但都存在调速范围小、速度稳定性差、无法长时间低速下降载荷等缺点。近年来，随着电力电子技术日新月异的发展，变频调速在各种传动场合的应用成为一种趋势。变频调速作为一种调速方法，其发展一直十分迅速，它在节能，降低噪音，维护量小，自控性能好等方面的优点非常突出。

在起重行业的应用现场特别是建筑工地现场，一般都是许多起重设备同时工作，这样就会造成工地的供电电压不稳，基本都达不到额定供电电压。例如，380V标准供电在个别现场极端情况下可能只有300V供电。

外部供电是变频器运行需要能量的唯一来源，如果外部供电达不到标准，则变频器的输出能力势必会下降。如果变频器在带满载提升运行过程中输入电压突然下降很多，就会造成变频器输出力矩严重不足，从而导致重物急速下坠，造成非常严重的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述起重机因电压变化而产生安全隐患的问题，提供一种欠压保护方法及具有欠压保护功能的起重机。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种欠压保护方法，包括以下步骤：

(a)实时采集直流母线电压，并判断所述直流母线电压是否大于或等于额定母线电压；

(b)在所述直流母线电压大于或等于额定母线电压时，使变频器输出额定转矩及额定转速以拉动负载正常运行；

(c)在所述直流母线电压小于额定母线电压时，使变频器减小输出转矩并降低输出频率以拉动负载慢速运行，所述变频器减小后的输出转矩为当前直流母线电压能够承受的最大转矩。

在本发明所述的欠压保护方法中，还包括：在所述直流母线电压小于或等于设定保护值时使变频器快速停车并执行制动器关闸。

在本发明所述的欠压保护方法中，在所述步骤(c)之后还包括：在直流母线电压恢复到额定母线电压时，使变频器恢复到额定输出状态。

在本发明所述的欠压保护方法中，在所述步骤(c)中，所述变频器以最快速度减小输出转矩及降低输出频率。

本发明还提供一种具有欠压保护功能的起重机，所述起重机通过变频器控制电机进行负载提升，包括：

电压检测单元，用于实时采集直流母线电压，并判断所述直流母线电压是否大于或等于额定母线电压；

输出控制单元，用于在所述直流母线电压大于或等于额定母线电压时，使变频器输出额定转矩及额定转速以拉动负载正常运行；

欠压保护单元，用于在所述直流母线电压小于额定母线电压时，使变频器减小输出转矩并降低输出频率以拉动负载慢速运行，所述变频器减小后的输出转矩为当前直流母线电压能够承受的最大转矩。

在本发明所述的具有欠压保护功能的起重机中，还包括紧急制动单元，用于在所述直流母线电压小于或等于设定保护值时使变频器快速停车并执行制动器关闸。

在本发明所述的具有欠压保护功能的起重机中，所述输出控制单元在直流母线电压由欠压恢复到额定母线电压时，使变频器恢复到额定输出状态。

在本发明所述的具有欠压保护功能的起重机中，所述欠压保护单元使所述变频器以最快速度减小输出转矩及降低输出频率。

本发明的欠压保护方法及具有欠压保护功能的起重机，通过实时检测直流母线电压，并在直流母线电压下降时及时降低输出频率，从而可避免起重机在欠压情况下负载失速下坠事故。

附图说明

图1是本发明具有欠压保护功能的起重机的结构示意图。

图2是本发明欠压保护方法第一实施例的示意图。

图3是本发明欠压保护方法第二实施例的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明具有欠压保护功能的起重机实施例的示意图。该起重机通过变频器控制电机进行负载提升，除了包括吊臂、吊钩等机械结构外，还包括电压检测单元11、输出控制单元13以及欠压保护单元12，其中上述电压检测单元11、输出控制单元13以及欠压保护单元12可位于起重机的变频器(用于控制负载提升电动机的变频器)中，并由软件、硬件或其结合实现。上述输出控制单元13以及欠压保护单元12根据电压检测单元11的检测结果进行相应操作。