[发明专利]点云文件快速读取方法及系统

权利要求书

1.一种点云文件快速读取方法，其特征在于，该方法包括：

开启步骤：获取点云文件所在的路径，并根据该路径从计算装置的存储设备中读取并打开该点云文件；

创建步骤：获取该计算装置的CPU中的所有执行单元的个数N，创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；

第一截取步骤：当一段点云文件中的坐标值有分隔符时，提示用户确认该分隔符，并在得到用户确认的分隔符后，以所述分隔符为界截取出该段点云文件中每个点对应的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；

第二截取步骤：当一段点云文件中的坐标值没有分隔符时，提示用户确认每个点的坐标值长度，并根据用户确认的坐标值长度截取该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；

旋转步骤：根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；

替换步骤：根据用户设定将对应坐标轴的坐标值用设定值替换；及

绘制步骤：将N条线程的所有数组合并成一个坐标数组，并根据该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。

2.如权利要求1所述的点云文件快速读取方法，其特征在于，所述第二截取步骤包括：

随机选取一段点云文件，从该选取的点云文件中读取一行字符串；

计算该行字符串的长度；

将字符串长度除以3得到X、Y、Z轴的坐标值的长度Length1；

将Length1提示给用户确认；

根据用户确认后的长度Length2截取得到该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值；及

将坐标值保存到数组中。

3.如权利要求1所述的点云文件快速读取方法，其特征在于，所述旋转步骤包括：

接收用户选择的需要互换的两个坐标轴；

获取每个数组中每个点的坐标值；

把每个点对应该两个坐标轴的坐标值互换；及

将互换后的坐标值保存到每个数组中。

4.如权利要求1所述的点云文件快速读取方法，其特征在于，所述替换步骤包括：

接收用户输入的需要替换的坐标轴及设定值；

获取每个数组中每个点的坐标值；

将每个点对应该坐标轴的坐标值替换为所述设定值；及

将替换后的坐标值保存到每个数组中。

5.如权利要求1所述的点云文件快速读取方法，其特征在于，所述分隔符为除“-”、“+”、“.”及0到9以外别的符号。

6.一种点云文件快速读取系统，其特征在于，该系统包括：

开启模块，用于获取点云文件所在的路径，并根据该路径从计算装置的存储设备中读取并打开该点云文件；

创建模块，用于获取该计算装置的CPU中的所有执行单元的个数N，创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；

截取模块，用于当一段点云文件中的坐标值有分隔符时，提示用户确认该分隔符，并在得到用户确认的分隔符后，以所述分隔符为界截取出该段点云文件中每个点对应的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；

所述截取模块还用于当一段点云文件中的坐标值没有分隔符时，提示用户确认每个点的坐标值长度，并根据用户确认的坐标值长度截取该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；

旋转模块，用于根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；

替换模块，用于根据用户设定将对应坐标轴的坐标值用设定值替换；及

绘制模块，用于将N条线程的所有数组合并成一个坐标数组，并根据该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。

7.如权利要求6所述的点云文件快速读取系统，其特征在于，当一段点云文件中的坐标值没有分隔符时，所述截取模块的截取过程包括：

随机选取一段点云文件，从该选取的点云文件中读取一行字符串；

计算该行字符串的长度；

将字符串长度除以3得到X、Y、Z轴的坐标值的长度Length1；

将Length1提示给用户确认；

根据用户确认后的长度Length2截取得到该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值；及

将坐标值保存到数组中。