[发明专利]点云文件快速读取方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种文件读取方法及系统，尤其是涉及一种点云文件快速读取方法及系统。

背景技术

目前对点云文件的处理大多都是人工进行的，也没有在绘制点云前对数据进行处理，拟合时还需要旋转、平移等操作。并且点云文件读取时通用性差，只能读取指定的存储格式，不能读取没有指定分隔符的点云文件。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种点云文件快速读取方法，可以提高点云文件读取的通用性，并且在绘制点云图片前处理点云数据。

鉴于以上内容，还有必要提供一种点云文件快速读取系统，可以提高点云文件读取的通用性，并且在绘制点云图片前处理点云数据。

所述点云文件快速读取方法包括：开启步骤：获取点云文件所在的路径，并根据该路径从计算装置的存储设备中读取并打开该点云文件；创建步骤：获取该计算装置的CPU中的所有执行单元的个数N，创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；第一截取步骤：当一段点云文件中的坐标值有分隔符时，提示用户确认该分隔符，并在得到用户确认的分隔符后，以所述分隔符为界截取出该段点云文件中每个点对应的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；第二截取步骤：当一段点云文件中的坐标值没有分隔符时，提示用户确认每个点的坐标值长度，并根据用户确认的坐标值长度截取该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；旋转步骤：根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；替换步骤：根据用户设定将对应坐标轴的坐标值用设定值替换；及绘制步骤：将N条线程的所有数组合并成一个坐标数组，并根据该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。

所述点云文件快速读取系统包括：开启模块，用于获取点云文件所在的路径，并根据该路径从计算装置的存储设备中读取并打开该点云文件；创建模块，用于获取该计算装置的CPU中的所有执行单元的个数N，创建具有多任务处理能力的N条线程，将所述点云文件分成N段快速并行读入并且分别存入N个数组中；截取模块，用于当一段点云文件中的坐标值有分隔符时，提示用户确认该分隔符，并在得到用户确认的分隔符后，以所述分隔符为界截取出该段点云文件中每个点对应的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；所述截取模块还用于当一段点云文件中的坐标值没有分隔符时，提示用户确认每个点的坐标值长度，并根据用户确认的坐标值长度截取该段点云文件中每个点的X、Y、Z轴的坐标值，保存到数组中；旋转模块，用于根据用户对坐标轴的选择，进行坐标轴互换；替换模块，用于根据用户设定将对应坐标轴的坐标值用设定值替换；及绘制模块，用于将N条线程的所有数组合并成一个坐标数组，并根据该坐标数组中每个点的X、Y、Z轴的坐标值绘制成点云图片。

相较于现有技术，所述的点云文件快速读取方法及系统，可以通过创建N条线程缩短读取大量点云文件数据的时间，还可以让用户自定义坐标值长度，以截取各个轴的坐标值，适用性强；并且在绘制点云图片前进行坐标轴互换，并将无效值替换为设定值，减少了用户在拟合时的旋转操作等步骤和杂点对拟合结果的影响，缩短了拟合时间，提高拟合的准确率。

附图说明

图1是本发明点云文件快速读取系统较佳实施例的应用环境图。

图2是本发明点云文件快速读取系统较佳实施例的功能模块图。

图3A-3B是本发明所用点云文件坐标值的示意图。

图4是本发明点云文件快速读取方法较佳实施例的流程图。

主要元件符号说明