[发明专利]电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向装置。

背景技术

在电动助力转向装置中，借助扭杆与转向轴连结的小齿轮枢轴支承在齿轮箱中，按照能够直线移动的方式将与小齿轮轴啮合的齿条轴支承在齿轮箱中，将与电动机的驱动轴连结的蜗轮枢轴支承在齿轮箱中，固定于小齿轮轴的中间部且与蜗轮啮合的蜗轮枢轴支承在齿轮箱中。电动机借助蜗轮和蜗轮的啮合、小齿轮轴和齿条轴的啮合，将与驾驶员施加在转向轴上的操舵扭矩对应的操舵辅助扭矩赋予齿条轴。

在这种电动助力转向装置中，在组装时，不会受到蜗轮等部件的尺寸误差的影响，简单地设定蜗轮传动装置和蜗轮的轴间距离，并且在组装后，蜗轮传动装置和蜗轮的啮合发生时效劣化时，需要简单地调整它们的轴间距离，除去它们的齿间隙。

在日本特许3646205(专利文献1)、日本特开2010-167904(专利文献2)所述的电动助力转向装置中，按照在蜗轮传动装置和蜗轮的啮合部施加预压的方式，设置有将支承蜗轮传动装置的顶端轴的轴承向径向(半径方向)施力的施力单元。根据施力单元的施加力，调整蜗轮传动装置和蜗轮的轴间距离，除去它们的齿间隙。

(A)在专利文献1所述的电动助力转向装置中，将在支承蜗轮传动装置的顶端轴的轴承的周围设置的树脂制引导部件设置在齿轮箱中，通过设置于引导部件的引导面可滑动地支承该轴承的外周，向作为施力单元的施力方向的径向引导该轴承的运动。由此，通过蜗轮传动装置和蜗轮的啮合反作用力阻止该轴承向与径向交叉的方向运动，防止发生啮合部的啮合不佳以及扭矩不均。

在专利文献1所述的电动助力转向装置中，引导支承蜗轮传动装置的顶端轴的轴承的运动的引导部件的引导面构成为平坦面，而与该引导面抵接的轴承的外周形成圆弧面，因此，两者线接触。

另一方面，蜗轮传动装置和蜗轮的啮合反作用力也到达蜗轮的轴向、即与引导部件的引导面正交的方向。这样，在引导部件的引导面和轴承的外周的抵接部分，线接触的面压较大，树脂制引导部件的引导面有可能发生变形，而破坏其引导功能。

本发明的课题在于，在电动助力转向装置中，将驱动齿轮的轴承朝着径向施力以除去驱动齿轮和从动齿轮的齿间隙时，稳定地朝着径向引导该轴承的运动。

(B)专利文献2所述的施力单元如下所述。即，蜗轮传动装置中的电动机的一侧的基端轴被固定于齿轮箱中的基准轴承所支承，蜗轮传动装置中的电动机的相反一侧的顶端轴借助轴环被固定于齿轮箱中的顶端轴承所支承，轴环沿着轴向可滑动地插入顶端轴承，在设置于从顶端轴承朝着蜗轮传动装置一侧突出的一侧的凸缘部和顶端轴承的端面之间，安装有朝着蜗轮传动装置一侧对该轴环施力的弹压体，轴环包括朝着蜗轮传动装置一侧直径扩大的扩径状内径部，将蜗轮的顶端轴的顶端支承在该轴环的扩径状内径部中。这样，通过被弹压体施力的轴环的扩径状内径部的圆周方向的一部分，蜗轮传动装置始终按压并支承该蜗轮传动装置的顶端轴的顶端，始终向接近蜗轮的中心轴的一侧施力。

在专利文献2所述的电动助力转向装置中，将轴环的扩径状内径部的圆锥面推压在蜗轮传动装置的顶端轴的顶端的圆锥面上，因此，向蜗轮一侧对蜗轮传动装置施力。

但是，蜗轮传动装置和蜗轮的啮合反作用力并非限于蜗轮传动装置的半径方向，也到达蜗轮传动装置的轴向。因此，蜗轮传动装置通过该啮合反作用力也向轴向运动，但是，在蜗轮传动装置和轴环的上述圆锥面彼此之间，无法制止该蜗轮传动装置的向轴向的运动。于是，在蜗轮传动装置和蜗轮的啮合部产生啮合不佳，导致发生蜗轮传动装置和蜗轮的轮齿的异常磨损、齿间隙增加、轮齿撞击声。

本发明的课题在于，在电动助力转向装置中，在朝着径向对驱动齿轮施力以除去驱动齿轮和从动齿轮的齿间隙时，使驱动齿轮仅沿径向运动。

发明内容

本发明第一方面的电动助力转向装置，在齿轮箱中枢轴支承有被电动机驱动的驱动齿轮，并在齿轮箱中枢轴支承有与驱动齿轮啮合且与操舵轴相连的从动齿轮轴，并具有按照在驱动齿轮和从动齿轮的啮合部施加预压的方式，沿径向对驱动齿轮的轴承施力的施力单元，在该电动助力转向装置中，在保持驱动齿轮的轴承的轴承盒的外周设置有被引导面，具有与该轴承盒的被引导面接触且向该轴承的施力方向引导该轴承盒的运动的引导面的引导部件被设置于齿轮箱中。

本发明第二方面的电动助力转向装置在本发明第一方面的基础上，所述引导部件包括与轴承盒的车轴方向的端面接触且引导该轴承盒的运动的推力支承面。

本发明第三方面的电动助力转向装置在本发明第一或第二方面的基础上，所述轴承盒由树脂构成。