[发明专利]斜面传动装置

权利要求书

1.一种斜面传动装置，其特征在于，包括：

斜面传动轨道(10)，包括倾斜角度可调的支撑面；

支撑机构(20)，设置在所述斜面传动轨道(10)下方，并支撑所述斜面传动轨道(10)；

支撑驱动机构(30)，连接至所述支撑机构(20)，并驱动所述支撑机构(20)改变所 述斜面传动轨道(10)的倾斜角度；

动力发生机构(40)，绕所述斜面传动轨道(10)的中心可转动地设置所述斜面传动 轨道(10)上，并始终处于加速状态；

动力输出机构(50)，连接至所述动力发生机构(40)，并输出机械传递力矩。

2.根据权利要求1所述的斜面传动装置，其特征在于，所述斜面传动轨道(10)为圆环形轨 道，所述支撑机构(20)包括至少一个伸缩机构，所述伸缩机构铰接在所述斜面传动轨道 (10)的下端面。

3.根据权利要求2所述的斜面传动装置，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩油缸，所述支撑 机构(20)包括第一伸缩油缸(21)、以及与所述第一伸缩油缸(21)沿所述斜面传动轨 道(10)的中心对称设置的支撑件，所述第一伸缩油缸(21)的伸出高度高于所述支撑件 的高度，所述第一伸缩油缸(21)的缩回高度低于所述支撑件的高度。

4.根据权利要求2所述的斜面传动装置，其特征在于，所述支撑机构(20)包括第一伸缩油 缸(21)、第二伸缩油缸(22)和第三伸缩油缸(23)，其中所述第一伸缩油缸(21)、所 述第二伸缩油缸(22)与所述第三伸缩油缸(23)沿所述斜面传动轨道(10)的圆周方向 均匀设置。

5.根据权利要求4所述的斜面传动装置，其特征在于，所述支撑机构(20)还包括监测所述 动力发生机构(40)运动位置的检测装置，所述检测装置包括第一位置传感器、第二位置 传感器和第三位置传感器，其中所述第一位置传感器设置在所述第一伸缩油缸(21)与所 述斜面传动轨道(10)的连接位置处，所述第二位置传感器设置在所述第二伸缩油缸(22) 与所述斜面传动轨道(10)的连接位置处，所述第三位置传感器设置在所述第三伸缩油缸 (23)与所述斜面传动轨道(10)的连接位置处。

6.根据权利要求5所述的斜面传动装置，其特征在于，所述动力输出机构(50)包括传动连 杆(51)和输出传动轴(52)，所述传动连杆(51)的第一端连接于所述动力发生机构(40) 上，所述传动连杆(51)的第二端铰接至所述输出传动轴(52)的第一端。

7.根据权利要求6所述的斜面传动装置，其特征在于，所述支撑驱动机构(30)包括分别与 所述第一伸缩油缸(21)、第二伸缩油缸(22)和第三伸缩油缸(23)连接的液压油泵(31)， 所述液压油泵(31)与各所述伸缩油缸之间设置有多个电磁阀(32)，其中，

第一电磁阀(321)设置在所述液压油泵(31)与所述第一伸缩油缸(21)之间；

第二电磁阀(322)设置在所述液压油泵(31)与所述第二伸缩油缸(22)之间；

第三电磁阀(323)设置在所述液压油泵(31)与所述第三伸缩油缸(23)之间；

所述检测装置分别连接至各所述电磁阀(32)，并控制各所述电磁阀(32)的阀芯位 置。

8.根据权利要求7所述的斜面传动装置，其特征在于，所述液压油泵(31)的机械动力输入 轴端设置有第一传动齿轮(33)，所述输出传动轴(52)的第二端设置有与所述第一传动 齿轮(33)啮合的第二传动齿轮(53)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的斜面传动装置，其特征在于，所述动力发生机构(40) 包括设置在所述斜面传动轨道(10)上的重块(41)，所述重块(41)与所述动力输出机 构(50)铰接，并在所述斜面传动轨道(10)上具有加速度。

10.根据权利要求9所述的斜面传动装置，其特征在于，所述重块(41)下方设置有滚轮，所 述重块(41)通过所述滚轮设置在所述斜面传动轨道(10)上。

11.根据权利要求10所述的斜面传动装置，其特征在于，所述动力发生机构(40)还包括重 块驱动机构(42)，所述重块驱动机构(42)驱动所述滚轮滚动。