[发明专利]压缩机封盖焊接机

权利要求书

1.一种压缩机封盖焊接机，其特征在于：包括焊接部分和旋转工作台；所述的焊接部分包括三维移动滑台、安装在所述的三维移动滑台上的焊枪支架、能够驱动所述的焊接支架沿着三维移动滑台滑动的平移伺服电机、安装在焊枪支架上的焊接枪头以及控制所述的平移伺服电机动作的控制单元，所述的三维移动滑台包括竖直滑台、前后滑台和左右滑台，所述的焊枪支架通过调节所述的竖直滑台、前后滑台和左右滑台的相对位置来调节其所在的空间位置；所述的旋转工作台包括用于夹紧工件的壳体夹具、回转盘、回转主轴以及驱动所述的回转主轴转动的回转伺服电机，所述的焊接部分设置有能实时测量工件壳体的外缘参数的检测单元，所述的检测单元与所述的控制单元相信号连接，所述的检测单元能将检测到的工件壳体的外缘参数信号及时传输给所述的控制单元，所述的控制单元接收到此信号后与其内部预存储的参数进行比较，当所述的检测单元测量得到工件壳体的外缘参数超出所述的控制单元内部预存储的参数时，所述的控制单元控制所述的平移伺服电机驱动所述的焊接支架沿着所述的三维移动滑台移动，同时保持所述的焊接枪头与焊接轨迹线在允许的偏差内；当所述的检测单元测量得到工件壳体的外缘参数未超出所述的控制单元内部预存储的参数时，所述的控制单元控制所述的平移伺服电机保持不动。

2.根据权利要求1所述的压缩机封盖焊接机，其特征在于：所述的检测单元测量的是工件壳体的外缘在左右方向的变化量。

3.根据权利要求2所述的压缩机封盖焊接机，其特征在于：所述的检测单元包括探头和直线位移传感器；当所述的直线位移传感器测量得到工件壳体的外缘在左右方向的变化量△X超出所述的控制单元内部预存储的参数时，所述的控制单元控制所述的平移伺服电机驱动所述的焊接支架沿着所述的三维移动滑台的左右滑台移动，同时保持所述的焊接枪头与焊接轨迹线在允许的偏差内；当所述的直线位移传感器测量得到工件壳体的外缘在左右方向的变化量△X未超出所述的控制单元内部预存储的参数时，所述的控制单元控制所述的平移伺服电机保持不动。

4.根据权利要求1所述的压缩机封盖焊接机，其特征在于：所述的回转伺服电机也由所述的控制单元控制工作。

5.根据权利要求4所述的压缩机封盖焊接机，其特征在于：所述的回转伺服电机和所述的平移伺服电机同时协调工作。

6.根据权利要求1所述的压缩机封盖焊接机，其特征在于：所述的壳体夹具和所述的回转盘轴向固定在所述的回转主轴上。

7.根据权利要求1所述的压缩机封盖焊接机，其特征在于：所述的回转主轴为阶梯回转主轴。