[发明专利]压缩机封盖焊接机

说明书

 

技术领域

本发明属于焊接设备领域,尤其是一种压缩机封盖焊接机.

背景技术

焊接机是加工生产过程中经常使用的一种加工设备，目前绝大多数的焊接工艺均要求速度恒定，即恒线速度焊接。现有的恒转速环形焊接机可满足焊缝为规则圆形曲线的恒速焊接的要求。然而，对于非圆形曲线焊缝，使用恒转速、环缝焊接机则无法确保焊接线速度不变。压缩机封盖对焊接要求高，即封盖的同轴度好、部件整体的长度要求精度高，也要求焊件之间的焊接强度高，即封盖的缸盖和缸底焊接后相互连接牢固，还要求焊接后形成缸体的外观质量好，焊后封盖的表面粗糙度及表面硬度保持焊前的状态。目前压缩机封盖焊机主要采用仿形靠模及数控理论椭圆两种轨迹控制方式，在实际生产过程中因压缩机壳体在冲压拉伸及其他加工后壳体封盖产生较大变形与理论值有较大偏差，其个体的尺寸离散性大大焊漏率较高。

不论仿形靠模还是数控理论椭圆轨迹线，都不能对压缩机壳体个体离散性高导致与固定的理论轨迹之间的偏差及壳体定位不准确导致回转中心与理论值之间的偏差进行补偿和修正。因此，常规焊接工艺和设备不能满足对压缩机封盖的高精度、高强度的焊接技术。

  

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种故障率低、成本低、便于补偿和修正回转中心与理论值之间的偏差，可大幅度提高生产效率，保证产品质量。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的： 

一种压缩机封盖焊接机，包括焊接部分和旋转工作台；所述的焊接部分包括三维移动滑台、安装在所述的三维移动滑台上的焊枪支架、能够驱动所述的焊接支架沿着三维移动滑台滑动的平移伺服电机、安装在焊枪支架上的焊接枪头以及控制所述的平移伺服电机动作的控制单元，所述的三维移动滑台包括竖直滑台、前后滑台和左右滑台，所述的焊枪支架通过调节所述的竖直滑台、前后滑台和左右滑台的相对位置来调节其所在的空间位置；所述的旋转工作台包括用于夹紧工件的壳体夹具、回转盘、回转主轴以及驱动所述的回转主轴转动的回转伺服电机，所述的焊接部分设置有能实时测量工件壳体的外缘参数的检测单元，所述的检测单元与所述的控制单元相信号连接，所述的检测单元能将检测到的工件壳体的外缘参数信号及时传输给所述的控制单元，所述的控制单元接收到此信号后与其内部预存储的参数进行比较，当所述的检测单元测量得到工件壳体的外缘参数超出所述的控制单元内部预存储的参数时，所述的控制单元控制所述的平移伺服电机驱动所述的焊接支架沿着所述的三维移动滑台移动，同时保持所述的焊接枪头与焊接轨迹线在允许的偏差内；当所述的检测单元测量得到工件壳体的外缘参数未超出所述的控制单元内部预存储的参数时，所述的控制单元控制所述的平移伺服电机保持不动。

上述技术方案中，优选的，所述的检测单元测量的是工件壳体的外缘在左右方向的变化量。更进一步地，所述的检测单元包括探头和直线位移传感器；当所述的直线位移传感器测量得到工件壳体的外缘在左右方向的变化量△X超出所述的控制单元内部预存储的参数时，所述的控制单元控制所述的平移伺服电机驱动所述的焊接支架沿着所述的三维移动滑台的左右滑台移动，同时保持所述的焊接枪头与焊接轨迹线在允许的偏差内；当所述的直线位移传感器测量得到工件壳体的外缘在左右方向的变化量△X未超出所述的控制单元内部预存储的参数时，所述的控制单元控制所述的平移伺服电机保持不动。

上述技术方案中，优选的，所述的回转伺服电机也由所述的控制单元控制工作。更进一步地，所述的回转伺服电机和所述的平移伺服电机同时协调工作。

上述技术方案中，优选的，所述的壳体夹具和所述的回转盘轴向固定在所述的回转主轴上。

上述技术方案中，优选的，所述的回转主轴为阶梯回转主轴。

本发明的有益效果为：本发明采用全新测量控制方式，对每个个体的封盖焊接轨迹线进行实时测量闭环控制，明显提高了焊接的质量，提高了焊接的稳定性，经济耐用；本发明结构更加紧凑，其体积小，重量轻，通过硬质合金探头检测压缩机壳体外缘轨迹来实现更接近于实际轨迹的焊缝，这种技术方案原理简单，成本低，适于多种压缩机封盖的焊接。

 

附图说明

附图1是本发明的焊接机的主视图；

附图2是本发明的焊接机的俯视图；

附图3为本发明的焊接枪头初始零位；

附图4为本发明的焊接枪头焊接起始位置；

附图5为本发明的焊接轨迹线。