[发明专利]车辆行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，具有检测前方车辆的前方车辆检测模块，对应于该前方车辆检测模块的前方车辆检测状态，选择性地执行保持与前方车辆的车间距离的追踪行驶控制或保持由驾驶员设定的设定车速的定速行驶控制中的某一行驶控制，

所述车辆行驶控制装置包括：根据与所述前方车辆的关系或所述设定车速设定用于所述行驶控制的目标加速度的目标加速度设定模块和判定本车正在行驶的车道是否为超车道的车道判定模块，

所述目标加速度设定模块设定所述目标加速度，使得判定为在所述超车道上行驶时的所述行驶控制中的本车速度的加速响应性相对高于在所述超车道以外的车道上行驶时的加速响应性。

2.如权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，所述车道判定模块根据铺设于本车正在行驶的车道的左右侧的白线的形态来判定本车正在行驶的车道的种类。

3.如权利要求1或2所述的车辆行驶控制装置，其特征在于，具有设定所述追踪行驶控制时的目标车间距离的目标车间距离设定模块，所述目标车间距离设定模块设定目标车间距离，使得判定为在所述超车道上行驶时的所述目标车间距离相对短于在超车道以外的车道上行驶时的目标车间距离。