[发明专利]电动渔线轮的马达控制装置

权利要求书

1.一种电动渔线轮的马达控制装置，所述电动渔线轮具有无刷马达，该无刷马达具有由磁铁构成的两极转子和有UVW三相线圈的定子，能根据三相线圈中的反抗电流检测出转子的转动相位，所述无刷马达用于驱动卷线筒使其向收线方向转动，所述无刷马达向放线方向的转动被单向离合器禁止，其特征在于，

马达控制装置包括：

转动方向判断部，其用于检测出转子的转动方向；

转动相位检测部，其利用三相线圈中的反抗电流检测出所述转子的转动相位；

启动控制部，在所述转动相位判断部不能利用反抗电流检测出转子的转动相位时，该启动控制部这样使马达启动，即，根据所述转子的转动相位不同，设定与之对应的多个供电模式，按照规定的顺序，改变供电模式对所述三相线圈进行供电，直到所述转动方向判断部判断为所述转子向卷线方向转动；

转动控制部，在能够检测出所述转动相位时，该转动控制部根据利用所述反抗电流检测出的所述转动相位对所述三相线圈中对应的线圈供电。

2.根据权利要求1所述的电动渔线轮的马达控制装置，其特征在于，

所述多个供电模式包括6个模式，分别为，电流从U相线圈切换到V相线圈的第1模式、电流从U相线圈切换到W相线圈的第2模式、电流从V相线圈切换到W相线圈的第3模式、电流从V相线圈切换到U相线圈的第4模式、电流从W相线圈切换到U相线圈的第5模式、电流从W相线圈切换到V相线圈的第6模式，

所述启动控制部具有模式供电部，所述模式供电部按顺序以从第1模式～第6模式对所述三相线圈供电直至所述转动方向判断部判断为所述转子向卷线方向转动，对所述三相线圈的供电设定在规定时间内。

3.根据权利要求2所述的电动渔线轮的马达控制装置，其特征在于，

还包括电流检测部，其用于检测所述定子中流动的电流的电流值以及该电流的流动方向，

所述转动方向判断部根据由所述电流检测部检测出的电流值以及电流方向判断所述无刷马达是否向卷线方向转动。

4.根据权利要求2或3所述的电动渔线轮的马达控制装置，其特征在于，

还包括马达速度检测部，其利用所述转动相位检测出所述马达的转动速度，

在所述转动速度在第1速度以下时，所述转动控制部根据由所述转动相位检测部检测出的转动相位，从所述第1模式～第6模式中选择与之对应的模式，按照所选模式对所述三相线圈供电，

在所述转动速度在比所述第1速度更快的第2速度以上时，所述转动控制部基于来自于转动相位检测部的切入信号与超前补偿控制对所述三相线圈供电。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动渔线轮的马达控制装置，其特征在于，

还包括卷线筒速度设定部与卷线筒速度检测部，所述卷线筒速度设定部用于将所述卷线筒的转动速度设定为多个级别中的任意一个，所述卷线筒速度检测部用于检测出所述卷线筒的转动速度，

所述转动控制部基于所述卷线筒速度检测部的检测结果对所述无刷马达进行控制以使所述卷线筒转动速度为由所述卷线筒速度设定部设定的目标卷线筒转动速度。