[发明专利]电动渔线轮的马达控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达控制装置，尤其涉及一种电动渔线轮的马达控制装置，在该电动渔线轮中，用无刷马达使卷线筒向卷线方向转动。该无刷马达的转动位置能利用反抗电流来检测出，该无刷马达具有两极磁铁和UVW三相线圈。

背景技术

在现有技术中，人们公知一种如下电动渔线轮，即，其卷线筒由电动的方式向渔线卷收方向转动，所使用的是无刷马达(例如参照专利文献1)。在现有技术中，有人使用具有能检测出无刷马达的转子的转动相位的位置传感器的电动渔线轮。由于因钓到的鱼的不同而作用于电动渔线轮上的拉力也不同，从而负荷会产生较大的变动，所以使用上述具有位置传感器的无刷马达的电动渔线轮时，无论是对负荷较大的低速转动情况，还是负荷较小的高速转动情况，由于能够检测出转子的转动位置，所以能够容易地控制马达。

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2000-175602号

上述现有技术的结构中使用具有位置传感器的无刷马达。因此，负荷的变动不会对马达的控制造成影响。但与不具有传感器的马达相比，具有位置传感器的无刷马达的结构较为复杂。另外，由于搭载有位置传感器而使配线数量增多，从而使电气配线变得复杂。因此，若使用具有位置传感器的无刷马达，会增加电动渔线轮的制造成本。

但对无刷马达，有如下一种不具有传感器的无刷马达，这种无刷马达在开关关闭时存留在线圈中的电荷会因转子的转动以反抗电流(感应电流)的形式出现，通过检测反抗电流就能检测出转子的转动相位。由于这样的不具有传感器的无刷马达无位置传感器，所以其成本较低，而且易于进行配线作业。

但是通过反抗电流检测转动相位时，当转子低速转动时反抗电流较小，从而不能检测出转子的转动相位。因此，在现有技术中，不具有传感器的无刷马达一般用于像硬盘驱动器等高速平稳转动的装置中，其被认为不适用于转速变动较大的电动渔线轮。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电动渔线轮的马达控制装置，即使是电动渔线轮使用不具有传感器的无刷马达，也能适应马达速度增或减的变化，并能降低制造成本。

为了实现上述目的，本发明技术方案1所述的电动渔线轮的马达控制装置构成为，所述电动渔线轮具有无刷马达，该无刷马达具有由磁铁构成的两极转子和有UVW三相线圈的定子，能根据三相线圈中的反抗电流检测出转子的转动相位，所述无刷马达用于驱动卷线筒使其向收线方向转动，所述无刷马达向放线方向的转动被单向离合器禁止。马达控制装置包括：转动方向判断部，其用于检测出转子的转动方向；转动相位检测部，其利用三相线圈中的反抗电流检测出所述转子的转动相位；启动控制部，在所述转动相位判断部不能利用反抗电流检测出转子的转动相位时，该启动控制部这样使马达启动，即，根据所述转子的转动相位不同，设定与之对应的多个供电模式，按照规定的顺序，改变供电模式对所述三相线圈进行供电，直到所述转动方向判断部判断为所述转子向卷线方向转动；转动控制部，在能够检测出所述转动相位时，该转动控制部根据利用所述反抗电流检测出的所述转动相位对所述三相线圈中对应的线圈供电。

采用这样的马达控制部，在转动相位检测部不能检测出转子的转动相位时，由启动控制部使无刷马达启动。启动控制部依次按照具有规定顺序且对应于转子的转动相位的多个供电模式进行供电，一直到转动方向判断部判断为在多个供电模式对应的一个下转子向卷线方向转动。从而，不必使用传感器检测出转子的转动相位就能够使转子向卷线方向转动。因而，在能够通过反抗电流检测出转子的转动相位时，则切换为由转动控制部进行的控制。转动控制部利用反抗电流检测出转子的转动相位，并且根据该转动相位使电流流过三相的线圈的一个中。

这里，电动渔线轮上的负载的变动使得其转动速度的变动较大，马达为应用在这样的电动渔线轮上的无刷马达，在能够利用反抗电流检测出转动相位时与不能检测出转动相位时对这样的马达的控制是不相同的。因而，即使采用没有传感器的无刷马达对电动渔线轮进行驱动，也能够对应速度的增减且降低制造成本。