[发明专利]一种砖坯的码垛方法及其装置

权利要求书

1.一种砖坯的码垛方法，由长度是L，厚度是T的砖坯组成的m排和n列的长方形阵列，相邻两列砖坯之间的间隙是a，相邻两排砖坯之间的间隙是b，n列砖坯组成的一排砖坯的长度为长方形阵列的长c，m排砖坯组成的一列砖坯的长度为长方形阵列的宽d，其特征是，一种砖坯码垛装置抓起长方形阵列的砖坯，通过码垛装置对砖坯的移动，使相邻两排砖坯之间的间隙b≤T/2，同时相邻两列砖坯之间的间距T+a≤L/3，或者是当m和n都为偶数时，长方形阵列的排中心线(ii)位置处的两排砖坯间隙b＞T/2，且列中心线(i)位置处的两列砖坯间隙a＝b，其余各处的两排砖坯间隙b≤T/2，除位于列中心线(i)位置处的两列砖坯外，其余相邻两列砖坯之间的间距T+a≤L/3，且移动后砖坯组成的长方形阵列的边长都满足条件：d-L/4≤c≤d，码垛装置把移动后的砖坯组成的长方形阵列码放到养护小车上，码垛装置设有回转装置，回转装置把移动后的砖坯组成的长方形阵列回转90°码放到养护小车上，砖垛码放复数层，其中有一组或一组以上相邻两层的砖坯成90°交叉码放。

2.完成权利要求1所述方法的一种砖坯的码垛装置，包括机架(1)、复数个夹紧机构(2)、限位机构(3)和收拢驱动缸(4)，夹紧机构(2)包括横梁(21)，复数个夹紧机构(2)的横梁(21)通过直线导轨副(24)平行悬挂在机架(1)的下方，相邻的两个夹紧机构(2)通过限位机构(3)连接，夹紧机构(2)包括复数个夹紧单元(22)，收拢驱动缸(4)的缸体与机架(1)固定连接，活塞杆与复数个夹紧机构(2)平行悬挂在机架(1)上最外侧的夹紧机构(2)固定连接，其特征是，码垛机械手还包括回转装置(5)，回转装置(5)包括连接架(51)，回转支承(52)和回转驱动机构(53)，连接架(51)通过回转支承(52)安装在机架(1)的上方，回转驱动机构(53)固定在连接架(51)上，回转驱动机构(53)的驱动端与机架(1)相连驱动机架(1)回转，夹紧机构(2)还包括两套驱动缸(23)、直线导轨副(24)和限位机构(3)，复数个夹紧单元(22)通过直线导轨副(24)悬挂在横梁(21)的下方，相邻两个夹紧单元(22)通过限位机构(3)连接，两套驱动缸(23)分别固定安装在横梁(21)下位于复数个夹紧单元(22)的两侧，驱动缸(23)的驱动端与两侧的夹紧单元(22)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，回转驱动机构(53)是一种驱动缸，驱动缸的缸体(531)与连接架(51)铰接，驱动缸的活塞杆(532)与机架(1)铰接。

4.根据权利要求2所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，回转驱动机构(53)是一种电机减速器(533)，电机减速器(533)固定在连接架(51)上，电机减速器(533)的驱动轴上设有链轮(534)，链条(535)固定在机架(1)上，电机减速器(533)的驱动轴驱动链轮(534)回转从而驱动链条(535)带动机架(1)回转。

5.根据权利要求2所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，夹紧单元(22)包括悬架(221)、夹臂(222)、夹板(223)、护套(224)和气缸(225)，夹臂(222)铰接在悬架(221)的两侧，夹板(223)与夹臂(222)固定连接，护套(224)套在夹板(223)上，气缸(225)的缸体与活塞杆分别与悬架(221)两侧的夹臂(222)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，夹板(223)是一种钢板或是一种钢制弹簧板。

7.根据权利要求2至6中的任一权利要求所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，限位机构(3)包括限位板(31)和限位螺钉(32)，限位板(31)是一种两端带有腰形孔(311)的矩形板，限位螺钉(32)在腰形孔(311)内滑动，限位螺钉(32)固定在夹紧机构(2)的横梁(21)上，相邻两横梁(21)通过限位板(31)和限位螺钉(32)连接，同一夹紧机构(2)上相邻两夹紧单元(22)通过限位板(31)和限位螺钉(32)连接，限位螺钉(32)固定在夹紧单元(22)上，限位板(31)在限位螺钉(32)上滑动。

8.根据权利要求2至6中的任一权利要求所述的一种砖坯的码垛装置，其特征是，限位机构(3)包括软带(33)和限位块(34)，相邻两横梁(21)通过软带(33)连接，限位块(34)固定在横梁(21)上限制相邻两横梁(21)之间的距离，同一夹紧机构(2)上相邻两夹紧单元(22)通过软带(33)连接，限位块(34)固定在夹紧单元(22)上限制相邻两夹紧单元(22)之间的距离。