[发明专利]一种砖坯的码垛方法及其装置

说明书

技术领域

本发明属于建材行业制砖生产中砖坯的码放方法及其装置，特别是涉及一种砖坯的码垛方法及其装置。

背景技术

现有技术生产蒸压砖过程中砖坯的码垛方法是，压砖机一次压制成型若干排砖坯，每一排有若干块砖坯，因每块砖坯在模具中单独的模腔内成型，单块砖坯的外形如图1所示，参看图2，每一排各砖坯之间有间隙a，砖坯排与排之间有间隙b，若干排砖坯通过夹坯器把砖坯运送到皮带机上，皮带机把若干排砖坯运送到码垛装置的下方，码垛装置把若干排砖坯同时抓起，每排砖坯中的砖坯与砖坯之间的缝隙a通过码垛装置进行收拢，砖坯排与排之间的间隙b不变，然后码垛装置把抓起的砖坯从皮带机上码放到养护小车上，砖坯在养护小车上码放若干层，参看图3，每一排上下相邻的两层砖坯对齐放置或微量错位放置，上一层的砖坯单独的压住下一层对应的砖坯或压住大部分对应砖坯和微量压住相邻的砖坯，这样码放的砖垛，两侧的砖坯与中部的砖坯没有形成一个牢固的整体，码跺后的养护小车被运送到蒸压釜内进行蒸压养护，砖坯通过蒸汽养护硬化后成为成品砖，通过这种方式码出的砖跺，在运送到蒸压釜的过程中或在蒸压釜中养护时，砖跺两侧的砖坯很容易垮塌，致使砖坯损坏，造成大量的损失，参看图4和图5，为了防止这种砖跺垮塌，通常通过人工的方式对砖跺两侧若干层的砖坯进行90°旋转摆放，通过旋转摆放的砖坯使两侧的砖坯与中部的砖坯连接起来，这样，虽然在一定程度上缓解了砖垛两侧砖坯垮塌的危险，却大大提高了工人的劳动强度，生产效率低，另外，为了保持生产的连续性，码垛装置的码垛和工人摆砖作业同时进行，码垛装置碰撞伤害工人的事经常发生，工人摆砖作业的危险性很大，工人的安全生产得不到保障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中砖坯的码垛方法码出的砖垛易垮塌，工人劳动强度大，生产效率低，提供一种提高砖坯码垛质量、提高自动化程度的一种砖坯的码垛方法及其装置。

本发明的目的可采用下述技术方案实现：参看图6，由长度是L，厚度是T的砖坯组成的m排和n列的长方形阵列，相邻两列砖坯之间的间隙是a，相邻两排砖坯之间的间隙是b，n列砖坯组成的一排砖坯的长度为长方形阵列的长c，m排砖坯组成的一列砖坯的长度为长方形阵列的宽d，其技术特征是，一种砖坯码垛装置抓起长方形阵列的砖坯，通过码垛装置对砖坯的移动，使相邻两排砖坯之间的间隙b≤T/2，同时相邻两列砖坯之间的间距T+a≤L/3，或者是当m和n都为偶数时，长方形阵列的排中心线ii位置处的两排砖坯间隙b＞T/2，且列中心线i位置处的两列砖坯间隙a＝b，其余各处的两排砖坯间隙b≤T/2，除位于列中心线i位置处的两列砖坯外，其余相邻两列砖坯之间的间距T+a≤L/3，且移动后砖坯组成的长方形阵列的边长都满足条件：d-L/4≤c≤d，码垛装置把移动后的砖坯组成的长方形阵列码放到养护小车上，码垛装置设有回转装置，回转装置把移动后的砖坯组成的长方形阵列回转90°码放到养护小车上，砖垛码放复数层，其中有一组或一组以上相邻两层的砖坯成90°交叉码放。

这样，因砖垛中存在一组或一组以上相邻两层的砖坯90°交叉码放，除最上层的砖坯外，其中有一组或一组以上的相邻两层砖坯的某一块砖坯始终被上一层的交叉90°的多块砖坯压住，码放后的砖垛两侧与中间部分的砖坯形成了一个牢固的整体，提高了砖垛的整体稳定性，有效的防止了两侧的砖坯易倒塌的情况。

为了完成上述的砖坯的码垛方法，码垛装置是通过如下技术方案实现：码垛装置包括机架、复数个夹紧机构、限位机构和收拢驱动缸，夹紧机构包括横梁，复数个夹紧机构的横梁通过直线导轨副平行悬挂在机架的下方，相邻的两个夹紧机构通过限位机构连接，夹紧机构包括复数个夹紧单元，收拢驱动缸的缸体与机架固定连接，活塞杆与复数个夹紧机构平行悬挂在机架上最外侧的夹紧机构固定连接，其特征是，码垛装置还包括回转装置，回转装置包括连接架，回转支承和回转驱动机构，连接架通过回转支承安装在机架的上方，回转驱动机构固定在连接架上，回转驱动机构的驱动端与机架相连驱动机架回转，夹紧机构还包括两套驱动缸、直线导轨副和限位机构，复数个夹紧单元通过直线导轨副悬挂在横梁的下方，相邻两个夹紧单元通过限位机构连接，两套驱动缸固定安装在横梁下位于复数个夹紧单元的两侧，驱动缸的驱动端与两侧的夹紧单元铰接。

所述的回转驱动机构是一种驱动缸，驱动缸的缸体与连接架铰接，驱动缸的活塞杆与机架铰接。