[发明专利]一种机械手无效
| 申请号： | 201110291996.2 | 申请日： | 2011-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102366954A | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张强 | 申请（专利权）人： | 大连一通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，包括固定转盘，通过转动轴固定于固定转盘的转动手柄，转动手柄与手体连接，其特征在于：所述手体为模仿人体五指分布及关节分布的手体，手体内部设有控制装置，所述手体的手指分别于控制装置连接，所述控制装置分别与其各自的控制按钮连接；所述控制装置设置有机械手握力检测电路；所述控制按钮设于转动手柄处对应人体五指的位置处，所述控制按钮控制所述手体的每根手指的每个关节的自由度。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述转动手柄处对应人体五指的位置，每个位置设有两个控制按钮，分别控制所对应机械手手指关节的自由度。
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