[发明专利]一种机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种电控机械领域，尤其是一种手部控制部件。

背景技术

[0002] 在工业生产中，对于很多危险的情况，需要借助机械手来完成，但现有机械手手型结构简单，无法模拟人手的关节灵活性，而现实工业生产中，在很多情况下需要人手亲自精密操作时，现有的机械手无法模拟人手。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、方便实用、可灵活模拟人手的机械手。

本发明包括固定转盘，通过转动轴固定于固定转盘的转动手柄，转动手柄与手体连接，所述手体为模仿人体五指分布及关节分布的手体，手体内部设有控制装置，所述手体的手指分别于控制装置连接，所述控制装置分别与其各自的控制按钮连接；所述控制装置设置有机械手握力检测电路；所述控制按钮设于转动手柄处对应人体五指的位置处，所述控制按钮控制所述手体的每根手指的每个关节的自由度。

使用时，所述转动手柄处对应人体五指的位置，每个位置设有两个控制按钮，分别控制所对应机械手手指关节的自由度。

与已有技术相比，本发明的有益效果为：可模拟人手的关节，且每个关节处由控制器控制，模拟了人手的功能，更具有灵活性，且操作简单，用户只需通过手柄处的关节控制按钮控制手体上每个关节的自由度即可方便控制机械手。

附图说明    图1为本发明的立体结构简图。

具体实施方式    在图1所示的本发明的立体结构简图中，主要包括固定转盘1，通过转动轴固定于固定转盘的转动手柄2，转动手柄与手体3连接，所述手体为模仿人体五指分布及关节6分布的手体，手体内部设有控制装置4，所述手体的手指分别于各自的控制装置连接，图1中标注了部分机械手手指关节处的连接情况。所述控制装置分别与其各自的控制按钮5连接；所述控制装置设置有机械手握力检测电路；所述控制按钮设于转动手柄处对应人体五指的位置处，所述控制按钮控制所述手体的每根手指的每个关节的自由度。具体地，模拟人手每根手指结构，即每根手指具有两个主要关节，因此，转动手柄处对应人体五指的位置，在每个位置设有两个控制按钮，分别控制所对应机械手手指关节的自由度。

本发明的工作过程为：用户通过设置于转动手柄2上的对应五指位置，通过对应的控制按钮5以某一力度压下，通过机械手握力检测电路在控制装置的4的作用下，控制每个手指关节6处的自由度，从而达到模仿人体手指的效果。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。