[发明专利]振动式零部件输送装置

权利要求书

1.一种振动式零部件输送装置，具备：

形成有零部件输送路的零部件输送部件；

供所述零部件输送部件安装的上部振动体；

在地板上设置的基座；

在所述上部振动体和基座之间设置的中间振动体；

将所述中间振动体与基座连结的第一弹性部件；以及

将所述上部振动体与中间振动体连结的第二弹性部件，

将所述第一弹性部件和第二弹性部件中的一方作为水平振动用弹性部件、并将另一方作为垂直振动用弹性部件，利用所述水平振动用弹性部件和第一激振机构对零部件输送部件施加水平方向的振动，利用所述垂直振动用弹性部件和第二激振机构对零部件输送部件施加垂直方向的振动，

该振动式零部件输送装置的特征在于，

在利用所述第一激振机构使零部件输送部件以其水平方向的固有振动频率振动时，使所述零部件输送部件产生的垂直方向的振动的振幅，比所述零部件输送部件产生的水平方向的振动的振幅还小6dB以上。

2.根据权利要求1所述的振动式零部件输送装置，其特征在于，

利用所述第一激振机构使零部件输送部件振动，使得将其振动频率作为零部件输送部件的垂直方向的固有振动频率时所产生的垂直方向的振动的振幅，比将其振动频率作为零部件输送部件的水平方向的固有振动频率时所产生的水平方向的振动的振幅还小3dB以上。

3.根据权利要求1或2所述的振动式零部件输送装置，其特征在于，

将所述水平振动用弹性部件，在与零部件输送方向正交的同一水平线上的2处固定位置固定。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的振动式零部件输送装置，其特征在于，

将所述垂直振动用弹性部件，在与零部件输送方向正交的同一水平线上的2处固定位置固定。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的振动式零部件输送装置，其特征在于，

将所述垂直振动用弹性部件，在与零部件输送方向平行的同一水平线上的2处固定位置固定。

6.根据权利要求1或2所述的振动式零部件输送装置，其特征在于，

所述零部件输送部件为形成有螺旋状的所述零部件输送路的盘，

所述水平振动用弹性部件，为与所述第一激振机构一起对所述盘施加水平旋转方向的振动的旋转振动用弹性部件。

7.根据权利要求6所述的振动式零部件输送装置，其特征在于，

将所述旋转振动用弹性部件，在与所述盘的垂直方向中心线正交的同一水平线上的2处固定位置固定。

8.根据权利要求6或7所述的振动式零部件输送装置，其特征在于，

将所述垂直振动用弹性部件，在沿所述上部振动体的外周部或中间振动体的外周部延伸的同一水平线上的2处固定位置固定。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的振动式零部件输送装置，其特征在于，

作为所述旋转振动用弹性部件，采用了使表面背面均朝向水平旋转方向的板簧。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的振动式零部件输送装置，其特征在于，

作为所述垂直振动用弹性部件，采用了使表面背面均朝向垂直方向的板簧。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的振动式零部件输送装置，其特征在于，

用电磁铁和可动铁芯构成所述各激振机构，在对其中一方的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设置使得产生施加电压的标准波形的标准波形产生单元、和相对于所述标准波形对振幅进行调整的波形振幅调整单元；而在对另一方的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设置使得产生相对于所述标准波形具有规定的相位差的波形的相位差调整单元、和相对于利用相位差调整单元产生的波形对振幅进行调整的波形振幅调整单元。

12.根据权利要求11所述的振动式零部件输送装置，其特征在于，

在对所述各激振机构的电磁铁施加电压的施加电压设定电路，设置有将利用各自的所述波形振幅调整单元对振幅进行调整后的波形转换成PWM信号的PWM信号产生单元。