[发明专利]振动式零部件输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用激振机构的驱动使零部件输送部件振动来输送零部件的振动式零部件输送装置。

背景技术

在振动式零部件输送装置中，存在以对零部件输送部件施加最适合于零部件输送的振动为目的，形成为能够分别对零部件输送部件的水平方向的振动和垂直方向的振动进行调整的结构的复合振动式的零部件输送装置(例如，参照专利文献1。)。

作为上述这样的复合振动式的零部件输送装置，存在具有如下结构的零部件输送装置：例如像作为本发明的实施方式、图1以及图2所示的直线行进供给装置(feeder)那样，在作为零部件输送部件的安装有槽(trough)1的上部振动体2的周围配置有矩形框形状的中间振动体4，利用朝向垂直方向的第一板簧(水平振动用弹性部件)5将中间振动体4与基座3连结，利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振动用弹性部件)6将上部振动体2与中间振动体4连结，设置有产生水平方向的振动的第一激振机构7和产生垂直方向的振动的第二激振机构8。

另外，分别以交流电磁铁9、11和可动铁芯10、12构成所述各激振机构7、8，通过分别对施加于各激振机构7、8的电磁铁9、11的电压进行控制，能够分别对槽1的水平方向的振动和垂直方向的振动进行调整。

然而，在这样的复合振动式直线行进供给装置中，一般情况下，当欲增大零部件输送速度时，为了以少量电力高效地增大水平方向的振动的振幅，以槽的水平方向的固有振动频率附近的频率对各激振机构进行驱动。此时，对于水平方向的振动振幅和垂直方向的振动振幅，通常将水平方向的振动振幅调整为数百μm左右，将垂直方向的振动振幅调整为数十μm左右以下，即，将垂直方向的振动振幅调整为水平方向的振动振幅的1/10左右以下。

因此，如图14所示，在利用第一激振机构使槽振动时的槽的水平方向和垂直方向的振幅波谱波形中，在以槽的水平方向的固有振动频率F_h振动的水平方向的振动振幅V_h、与垂直方向的振动振幅V_v的差仅相差1dB～2dB左右的情况下，即使欲以作为槽的水平方向的固有振动频率的频率F_h附近的频率驱动第一激振机构以使其仅产生水平方向的振动，也存在会使槽产生具有较大振幅的垂直方向的振动的担忧。若该垂直方向的振动振幅达到数十μm以上，则会与利用第二激振机构产生的垂直方向的振动重叠，从而对槽的垂直方向的振动的调整变得困难，无法对槽施加最适合于零部件输送的振动。

对于该问题，可以说在复合振动式的盘式供给装置(bowl feeder)(例如，参照专利文献2、3)中也同样存在。

例如，上述专利文献2所记载的盘式供给装置形成为如下结构：如图15所示，在安装有作为零部件输送部件的盘51的上部振动体52、与在地板上设置的基座53之间，设置有十字状的中间振动体54，利用朝向垂直方向的第一板簧(旋转振动用弹性部件)55将该中间振动体54与基座53连结，利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振动用弹性部件)56将上部振动体52与中间振动体54连结，在中间振动体54与基座53之间设置有产生水平旋转方向的振动的第一激振机构(省略图示)，在上部振动体52与基座53之间设置有产生垂直方向的振动的第二激振机构(省略图示)。

另外，以分别设置于基座53上的交流电磁铁、和在中间振动体54以及上部振动体52安装的可动芯体构成所述各激振机构，通过分别对施加于各激振机构的电磁铁的电压进行控制，能够分别对盘51的水平旋转方向的振动和垂直方向的振动进行调整。

然而，在这样的复合振动式的盘式供给装置中，若以盘的水平旋转方向的固有振动频率F_h振动的水平方向的振动振幅V_h、与垂直方向的振动振幅V_v的差仅相差1dB～2dB左右，则与所述的直线行进式供给装置的情况一样，当以作为盘的水平旋转方向的固有振动频率的频率F_h附近的频率驱动第一激振机构时，会使盘产生具有较大振幅的垂直方向的振动，该垂直方向的振动与利用第二激振机构产生的垂直方向的振动重叠，从而对盘的垂直方向的振动的调整变得困难，无法对盘施加最适合于零部件输送的振动的情况增多。

[专利文献1]日本特开昭55-84707号公报

[专利文献2]日本特开平10-203623号公报

[专利文献3]日本特开平11-116027号公报

发明内容

本发明的课题在于，在复合振动式的零部件输送装置中，对因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动进行抑制。