[发明专利]一种四自由度混联振动筛

权利要求书

1.一种四自由度混联振动筛，其特征在于：由底座（1）、振动机构和筛箱（7）组成，振动机构为一种混联机构4SPR-P，振动机构包括曲柄滑块机构（2）、支架（3）、中间平台（4）、Y左支链（8）、Y右支链（5）、X前支链（6）、X后支链（9）；所述底座（1）上方布置一个曲柄滑块机构（2）；支架（3）的底部安装在曲柄滑块机构（2）上，支架（3）上端与中间平台（4）固连；筛箱（7）布置在中间平台（4）的上方，在筛箱（7）和中间平台（4）之间联接有Y右支链（5）、X前支链（6）、Y左支链（8）和X后支链（9），所述筛箱（7）与中中间平台（4）及Y右支链（5）、X前支链（6）、Y左支链（8）和X后支链（9）组成一个4SPR结构的并联机构。

2.根据权利要求1所述的一种四自由度混联振动筛，其特征在于：所述曲柄滑块机构（2）由转动副R₁₃（15）、转动副R₁₂（12）、转动副R₁₁（18）、移动副P₀₁（10）、移动副P₀₂（14）、支座（13）、连杆L₁（17）、连杆L₂（16）和导轨（11）组成，连杆L₁（17）通过转动副R₁₁（18）与支架（3）的底部相连，连杆L₂（16）通过转动副R₁₂（12）与连杆L₁（17）相连，连杆L₂（16）通过转动副R₁₃（15）与支座（13）相连，支座（13）固定在底座（1）上，移动副P₀₁（10）和移动副P₀₂（14）分别与支架（3）的底部相连，在导轨（11）上移动；转动副R₁₃（15）为主动副。

3.根据权利要求1所述的一种四自由度混联振动筛，其特征在于：所述Y左支链由球副S₃₂（24）、移动副P₃₂（26）、转动副R₃₂（28）、连杆L₅（25）和连杆L₆（27）组成，所述连杆L₅（25）通过球副S₃₂（24）和筛箱（7）相联接，连杆L₅（25）通过移动副P₃₂（26）和连杆L₆（27）相联接，连杆L₆（27）通过转动副R₃₂（28）和中间平台（4）相联接，且移动副P₃₂（26）的轴线和转动副R₃₂（28）的轴线相垂直；所述Y右支链由球副S₃₁（23）、移动副P₃₁（21）、转动副R₃₁（19）、连杆L₃（22）和连杆L₄（20）组成，连杆L₃（22）通过球副S₃₁（23）和筛箱（7）相联接，连杆L₃（22）通过移动副P₃₁（21）和连杆L₄（20）相联接，连杆L₄（20）通过转动副R₃₁（19）和中间平台（4）相联接，且移动副P₃₁（21）的轴线和转动副R₃₁（19）的轴线相垂直；转动副R₃₁（19）的轴线和转动副R₃₂（28）的轴线相平行。