[发明专利]一种四自由度混联振动筛

说明书

技术领域

    本发明涉及一种振动筛分设备领域，尤其涉及一种四自由度混联振动筛。

背景技术

目前，振动筛在能源、冶金、陶瓷、建材、化工和农业、粮食加工等行业广泛应用，主要是用于物料的分级。现有振动筛的单位时间内的实际筛分效率较低，筛面上的物料分散度不高，筛面上的物料分布不均，透筛效果差；且对于潮湿细颗粒级粘性物料等难筛分物料的筛分效果一直不理想，筛孔容易被堵塞，通过提高振动筛的振动强度的处理办法常又容易受到筛箱刚度的限制，筛面上物料分散、分层和层间运动缺乏足够的动力。此外，现有振动筛的振动自由度较少，多是1-2个自由度。

本发明涉及的四自由度混联振动筛，由于能实现空间两个移动两个转动共四个自由度的振动，且各振动方向的振动幅度、频率、倾角和振动自由度等参数可调节，能克服现有振动筛的技术缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种四自由度振动筛，特别是能实现空间两个移动两个转动共四个自由度的振动，能克服现有振动筛的技术缺陷，提高筛分效率和筛分作业的单位时间处理量。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种四自由度混联振动筛，由底座、曲柄滑块机构、支架、中间平台、Y左支链、Y右支链、X前支链、X后支链和筛箱组成。其中，在底座的上方布置一个曲柄滑块机构；支架的底部安装在曲柄滑块机构上，支架上端与中间平台固连；筛箱布置在中间平台的上方，在筛箱和中间平台之间联接有Y右支链、X前支链、Y左支链和X后支链，筛箱、中间平台及连接它们的四个支链组成一个4SPR结构的并联机构；振动机构为一种混联机构4SPR-P。

所述的Y左支链由球副S₃₂、移动副P₃₂、转动副R₃₂和它们之间的连杆L₅和连杆L₆组成，连杆L₅通过球副S₃₂和筛箱相联接，连杆L₅通过移动副P₃₂和连杆L₆相联接，连杆L₆通过转动副R₃₂和中间平台相联接，且移动副P₃₂的轴线和转动副R₃₂的轴线相垂直；Y右支链由球副S₃₁、移动副P₃₁、转动副R₃₁和它们之间的连杆L₃和连杆L₄组成，连杆L₃通过球副S₃₁和筛箱相联接，连杆L₃通过移动副P₃₁和连杆L₄相联接，连杆L₄通过转动副R₃₁和中间平台相联接，且移动副P₃₁的轴线和转动副R₃₁的轴线相垂直；转动副R₃₁的轴线和转动副R₃₂的轴线相平行。