[发明专利]电动助力自行车的控制装置

权利要求书

1.一种电动助力自行车(10)的控制装置(250)，所述控制装置(250)通过踏力传感器(110)检测被施加到曲柄轴(48)上的踏力扭矩，当检测到的所述踏力扭矩的扭矩值在规定水平以下时，对电动助力自行车(10)的马达部(28)进行再生控制而对电池(44)充电，当所述扭矩值大于该规定水平时进行助力控制，其特征在于：

所述控制装置(250)，于所述踏力传感器(110)检测到的所述扭矩值在所述规定水平以下的曲柄角度位置对所述马达部(28)进行再生控制，在高于所述规定水平的曲柄角度位置把对所述马达部(28)的控制从再生控制切换成助力控制。

2.如权利要求1所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：所述控制装置(250)设有检测用来表示所述电动助力自行车(10)的速度的车速信息值的车速信息检测部(66)，和根据检测出的所述车速信息值的变化量对助力控制的控制量以及再生控制的控制量进行修正的控制量修正部(276)。

3.如权利要求2所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：所述控制量修正部(276)把所述车速信息检测部(66)检测出的所述车速信息值的变化量对应于正负进行累计，当累计出的累计值为负的累计值时，在所述负的累计值的绝对值大于第一阈值的场合，对应于所述负的累计值的绝对值把再生控制的所述控制量朝减小的方向进行修正；当累计出的累计值为正的累计值时，在所述正的累计值的绝对值大于第二阈值的场合，对应于所述正的累计值的绝对值把助力控制的所述控制量朝增加的方向进行修正。

4.如权利要求3所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：所述控制量修正部(276)，仅仅在所述车速信息检测部检测出的所述变化量的绝对值大于规定值的场合，进行助力控制的所述控制量以及再生控制的所述控制量的修正。

5.如权利要求2～4中的任一项所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：当把从上一次的所述电动助力自行车(10)的使用开始时的充电状态减去使用结束时的充电状态后的值为正时，所述控制量修正部(276)进一步把再生控制的所述控制量朝增加的方向进行修正；当把从上一次的所述电动助力自行车(10)的使用开始时的充电状态减去使用结束时的充电状态后的值为负时，所述控制量修正部(276)进一步把助力控制的所述控制量朝增加的方向进行修正。

6.如权利要求5所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：所述控制量修正部(276)，仅仅在把从上一次的所述电动助力自行车(10)的使用开始时的充电状态减去使用结束时的充电状态后的值的绝对值大于规定值的场合，对助力控制的所述控制量以及再生控制的所述控制量进行修正。

7.如权利要求2～6中的任一项所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：所述车速信息检测部(66)从所述电动助力自行车(10)的车轮的转速检测所电动助力自行车(10)的车速。

8.如权利要求1所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：所述控制装置(250)设有检测用来表示所述电动助力自行车(10)的速度的车速信息值的车速信息检测部(66)；助力控制和再生控制的切换为，于所述踏力传感器(110)检测出的所述扭矩值在所述规定水平以下的曲柄角度位置、且当检测出的所述车速信息值在规定速度值以下时进行再生控制，至少在所述踏力传感器(110)检测出的所述扭矩值大于所述规定水平的曲柄角度位置，从再生控制切换成助力控制。

9.如权利要求8所述的电动助力自行车(10)的控制装置(250)，其特征在于：所述控制装置(250)对应于所述电池(44)的充电状态改变所述规定水平和所述规定速度值。