[发明专利]电动助力自行车的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及提高对电池的充电频度的电动助力自行车的控制装置。

背景技术

在下述的专利文献1中记载了一种带辅助动力的自行车，其中，对马达进行驱动控制而进行助力，用来产生与施加到曲柄轴上的踏力扭矩对应的辅助力，而且，在检测出的踏力扭矩的峰值不足对应于车速所确定的踏力扭矩的场合，把马达切换到再生状态。

专利文献1：日本特许第3642364号公报。

发明内容

但是，在上述专利文献1记载的技术中，当检测出的踏力扭矩的峰值不足对应于车速所确定的踏力扭矩时，尽管进行再生充电，但是，由于当踏力变大时，曲柄轴旋转一圈的期间的踏力变化从踏力为0变大直至变为踏力峰值，因而，在被赋予低踏力扭矩的期间，无法进行再生充电，效率低。所以，有时存在对电池充电不足的的情况。

本发明是鉴于该现有问题而提出的，目的是提供一种能够提高对电池的充电频度的电动助力自行车的控制装置。

为了达成上述目的，本发明第一方面的电动助力自行车10的控制装置250，通过踏力传感器110检测被施加到曲柄轴48上的踏力扭矩，当检测到的所述踏力扭矩的扭矩值在规定水平以下时，对电动助力自行车10的马达部28进行再生控制而对电池44充电，当所述扭矩值大于该规定水平时进行助力控制，其特征在于：所述控制装置250，于所述踏力传感器110检测到的所述扭矩值在所述规定水平以下的曲柄角度位置对所述马达部28进行再生控制，在高于所述规定水平的曲柄角度位置把对所述马达部28的控制从再生控制切换成助力控制。

本发明第二方面的特征为，在第一方面记载的电动助力自行车10的控制装置250中，所述控制装置250设有检测用来表示所述电动助力自行车10的速度的车速信息值的车速信息检测部66，和根据检测出的所述车速信息值的变化量对助力控制的控制量以及再生控制的控制量进行修正的控制量修正部276。

本发明第三方面的特征为，在第二方面记载的电动助力自行车10的控制装置250中，所述控制量修正部276把所述车速信息检测部66检测出的所述车速信息值的变化量对应于正负进行累计，当累计出的累计值为负的累计值时，在所述负的累计值的绝对值大于第一阈值的场合，对应于所述负的累计值的绝对值把再生控制的所述控制量朝减小的方向进行修正；当累计出的累计值为正的累计值时，在所述正的累计值的绝对值大于第二阈值的场合，对应于所述正的累计值的绝对值把助力控制的所述控制量朝增加的方向进行修正。

本发明第四方面的特征为，在第三方面记载的电动助力自行车10的控制装置250中，所述控制量修正部276，仅仅在所述车速信息检测部检测出的所述变化量的绝对值大于规定值的场合，进行助力控制的所述控制量以及再生控制的所述控制量的修正。

本发明第五方面的特征为，在第二～第四方面的任一项记载的电动助力自行车10的控制装置250中，当把从上一次的所述电动助力自行车10的使用开始时的充电状态减去使用结束时的充电状态后的值为正时，所述控制量修正部276进一步把再生控制的所述控制量朝增加的方向进行修正；当把从上一次的所述电动助力自行车10的使用开始时的充电状态减去使用结束时的充电状态后的值为负时，所述控制量修正部276进一步把助力控制的所述控制量朝增加的方向进行修正。

本发明第六方面的特征为，在第五方面记载的电动助力自行车10的控制装置250中，所述控制量修正部276，仅仅在把从上一次的所述电动助力自行车10的使用开始时的充电状态减去使用结束时的充电状态后的值的绝对值大于规定值的场合，对助力控制的所述控制量以及再生控制的所述控制量进行修正。

本发明第七方面的特征为，在第二～第六方面的任一项记载的电动助力自行车10的控制装置250中，所述车速信息检测部66从所述电动助力自行车10的车轮的转速检测所电动助力自行车10的车速。

本发明第八方面的特征为，在第一方面记载的电动助力自行车10的控制装置250中，所述控制装置250设有检测用来表示所述电动助力自行车10的速度的车速信息值的车速信息检测部66；助力控制和再生控制的切换为，于所述踏力传感器110检测出的所述扭矩值在所述规定水平以下的曲柄角度位置、且当检测出的所述车速信息值在规定速度值以下时进行再生控制，至少在所述踏力传感器110检测出的所述扭矩值大于所述规定水平的曲柄角度位置，从再生控制切换成助力控制。

本发明第九方面的特征为，在第八方面记载的电动助力自行车10的控制装置250中，所述控制装置250对应于所述电池44的充电状态改变所述规定水平和所述规定速度值。