[发明专利]高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统及方法

权利要求书

1.一种高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统，其特征在于，所述系统包括：

控制处理单元，设置于高速移动物体，用以控制高速移动物体的运动状态或/和动作；

传感设备，设置于各高速移动物体，用以提供高速移动物体的实时空间位置信息或/和自身状态信息或/和外界环境信息或/和目标物体信息；

第一卫星通信单元，设置于各高速移动物体，包含动中通卫星天线系统、卫星调制解调器Modem、功放BUC、低噪声放大器LNA；动中通卫星天线系统适应各类速度乃至电子响应级别；所述第一卫星通信单元通过卫星作为中继接力通讯，通过卫星中继向远程指挥平台传输高速移动物体的实时空间位置信息或/和自身状态信息或/和外界环境信息或/和目标物体信息，并向高速移动物体传递从远程指挥平台发送的主控命令数据或/和各类双向通信服务数据或/和态势数据；

卫星，用以实现所述高速移动物体的动中通卫星通信天线系统及远程指挥平台间的中继通讯；或者同时实现各高速移动物体间的双向通讯；

远程指挥平台，包括第二卫星通信单元，第二卫星通信单元为动中通卫星天线系统或/和静中通卫星天线系统，通过卫星作为中继与第一卫星通信单元连接，获取高速移动物体的实时空间位置信息或/和自身状态信息或/和外界环境信息或/和目标物体信息；远程指挥平台同时承载各类数据联网双向处理、传递、显示，并判断各高速移动物体间的位置间隔、速度、加/减速度、角速度、运动轨迹趋势中的一个或多个，进而控制高速移动物体进一步动作；或者，远程指挥平台仅向高速移动物体进行数据传输，由高速移动物体的控制处理单元根据接收的数据自主进行数据处理，控制高速移动物体自动动作；或者，远程指挥平台根据实际指挥需要将控制命令或/和任务载荷发送至高速移动物体。

2.根据权利要求1所述的高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统，其特征在于：

所述远程指挥平台进一步包括：主站系统，用以设定远端通讯节点的通讯方式；

所述系统的网络拓扑结构为SCPC点对点或/和点对多点或/和星状网或/和网状网；

所述远程指挥平台单独设置，或者设置在高速移动物体中。

3.根据权利要求1所述的高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统，其特征在于：

所述远程指挥平台根据各高速移动物体间的位置间隔、速度、加/减速度、角速率、运动轨迹趋势、三维物理位置信息中的一个或多个，做出各高速移动物体是否有相撞的可能；

或者，所述远程指挥平台将各高速移动物体间的位置间隔、速度、加/减速度、角速率、运动轨迹趋势、高速移动物体的三维物理位置信息中的一个或多个发送至各高速移动物体，由各高速移动物体的控制处理单元做出是否与其他高速移动物体相撞的判断。

4.根据权利要求1所述的高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统，其特征在于：

所述远程指挥平台将获取的各项信息进行整合，并根据需要将整合的信息发送至对应的高速移动物体；或者，同时将控制信息也一起发送至对应的高速移动物体。

5.根据权利要求1所述的高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统，其特征在于：

所述远程指挥平台通过第二卫星通信单元获取高速移动物体的空间物理位置定位数据、时间、速度、气压、姿态、运动物体方向、角速率和加/减速度、运动轨迹、目标地中的一个或多个；所述空间物理位置包括陆地、海洋、大气层及外太空的位置信息；

所述远程指挥平台进一步包括：

任务载荷设定模块，用以预先设定或中途变更高速移动物体的任务载荷；

数据挖掘模块，用以对获取信息进行数据挖掘，从而实现对于高速移动物体群与群间、群内各单体间的位置间隔距离、间隔时间、偏离方向、偏离轨迹、与目标地距离、抵达目的地所需时间、整个运动轨迹耗时的计算，并预判其后续发展趋势；

风险判断模块，与所述数据挖掘模块连接，用以根据所述数据挖掘模块挖掘的数据做出两个或多个相邻高速移动物体是否相撞的预判断；

预警模块，与所述风险判断模块连接，在所述风险判断模块做出有相撞风险的情况下，发出预警信息；或者，直接发送控制命令至高速移动物体，控制其改变运动状态，使得两个或多个相邻高速移动物体不会相撞；或者，远程指挥平台仅向高速移动物体进行数据传输，由高速移动物体的控制处理单元根据接收的数据自主进行数据处理，控制高速移动物体自动动作。