[发明专利]高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于自动控制、传感、通讯、物联网、云计算等技术领域，涉及一种控制系统，尤其涉及一种高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统；同时本发明还涉及一种高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统的控制方法。

背景技术

随着经济的发展，铁路运输在国民经济增长中的作用也越来越重要。我国是铁路运输大国，近几年来高速铁路也飞速发展，如何确保高速移动的列车的安全是列车控制系统的关键问题。

然而，由于列车高速运动，如今还没有比较适宜的列车定位系统，现有的方法通常是利用自动闭塞系统，通过自动闭塞系统可将高速运行的两列动车组的间隔时间控制在5分钟，防止列车追尾事故的发生。自动闭塞系统将铁路线分成若干区段，每个区段在一个方向上仅允许有一辆列车。

但该控制方法不能从根本上解决列车定位的问题，很可能会由于人为的过失或信号系统的故障导致重大的灾难。如2011年7月23日晚上20点30分左右，甬温线永嘉站至温州南站间，北京南至福州D301次列车与杭州至福州南D3115次列车发生追尾事故，即是由于雷击导致信号系统的故障，从而导致自动闭塞系统失去作用。其根本原因在于，现有的单一自动闭塞系统由于偶然因素或人工因素会导致系统故障，发生重大事故的可能性比较大，建立第二套辅助决策系统是非常有必要的。又如，2011年9月27日下午14时30分左右，上海轨道交通10号线两辆列车相撞，也是由于单一信号系统的故障所导致，从而再次验证了建立第二套辅助决策系统的重要性及必要性。

中国专利CN96115090.4公开一种列车定位方法及定位系统，属列车运行调度显示系统，根据列车在固定轨道上行驶的特点，根据定点与列车的距离确定列车的位置。将路网内的线路分段编号，再根据列车在某一路段内驶离进入端端点的距离定位。然而，该方案也没有从根本上解决避免多辆列车相撞的问题。

有鉴于此，迫切需要一种新的高速移动物体定位及控制的解决方案，提高列车等运输工具的安全性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统，可获取高速移动物体的运动状态信息及位置信息或/和自身状态信息或/和外界环境信息或/和目标物体信息，并根据获取的信息控制高速移动物体进一步动作。

此外，本发明还提供上述控制系统的信息获取、推送、远程控制方法，可获取高速移动物体的运动状态信息及位置信息或/和自身状态信息或/和外界环境信息或/和目标物体信息，并根据获取的信息控制高速移动物体进一步动作。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统，所述系统包括：

控制处理单元，设置于高速移动物体，用以控制高速移动物体的运动状态或/和动作；

传感设备，设置于各高速移动物体，用以提供高速移动物体的实时空间位置信息或/和自身状态信息或/和外界环境信息或/和目标物体信息；

第一卫星通信单元，设置于各高速移动物体，包含动中通卫星天线系统、卫星调制解调器Modem、功放BUC、低噪声放大器LNA；动中通卫星天线系统适应各类速度乃至电子响应级别；所述第一卫星通信单元通过卫星作为中继接力通讯，通过卫星中继向远程指挥平台传输高速移动物体的实时空间位置信息或/和自身状态信息或/和外界环境信息或/和目标物体信息，并向高速移动物体传递从远程指挥平台发送的主控命令数据或/和各类双向通信服务数据或/和态势数据；

卫星，用以实现所述高速移动物体的动中通卫星通信天线系统及远程指挥平台间的中继通讯；或者同时实现各高速移动物体间的双向通讯；

远程指挥平台，包括第二卫星通信单元，第二卫星通信单元为动中通卫星天线系统或/和静中通卫星天线系统，通过卫星作为中继与第一卫星通信单元连接，获取高速移动物体的实时空间位置信息或/和自身状态信息或/和外界环境信息或/和目标物体信息；远程指挥平台同时承载各类数据联网双向处理、传递、显示，并判断各高速移动物体间的位置间隔、速度、加/减速度、角速度、运动轨迹趋势中的一个或多个，进而控制高速移动物体进一步动作；或者，远程指挥平台仅向高速移动物体进行数据传输，由高速移动物体的控制处理单元根据接收的数据自主进行数据处理，控制高速移动物体自动动作；或者，远程指挥平台根据实际指挥需要将控制命令或/和任务载荷发送至高速移动物体。