[发明专利]混合动力车辆的离合器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的离合器控制装置。

背景技术

装备有引擎和发动机的混合动力车辆具有包括EV驱动模式、串联驱动模式和并联驱动模式的多种驱动模式。如图8至10所示，这种混合动力车辆包括将引擎31侧的引擎轴32与发动机33侧的发动机轴34接合或者从发动机轴34释放的离合器35，并且该混合动力车辆基于驱动模式将离合器35保持在接合状态/释放状态(参见，例如日本专利第3702897B号)。任何一个湿式(单盘/多盘)和干式(单盘/多盘)都可以用作离合器。以下，这两种均被引用为离合器。

此处，将参考图8至10描述每个驱动模式和离合器之间的关系。

在EV驱动模式中，如图8所示，通过驱动发动机33来驱动车辆30的轮胎36。在此情况下，引擎31停止，发电机37也停止发电，离合器35处于释放状态。

在串联驱动模式中，通过驱动引擎31使得发发电机37发电，并且通过使用发发电机37发的电和电池(未显示)充的电来驱动发动机33，以驱动车辆30的轮胎36，如图9所示。即使在此情况下，离合器35仍处于释放状态。

同时，在并联驱动模式中，通过驱动引擎31来驱动车辆30的轮胎36，离合器35处于接合状态。因此，引擎31的驱动力被传递至发动机轴34侧(驱动轴侧)，如图10所示。在并联驱动模式中，可通过驱动引擎31和发动机33来驱动车辆30的轮胎36。

如上所示，在发动机33被用作驱动力的EV驱动模式和串联驱动模式中，当离合器35被释放且引擎轴32和发动机轴34处于机械断开状态时，车辆30被驱动。相反地，在引擎31被用作驱动力的并联驱动模式中，当离合器35被接合且引擎轴32和发动机轴34被相互机械联接时，车辆30被驱动。

因此，当驱动模式从EV驱动模式或串联驱动模式切换到并联驱动模式时，已经被释放的离合器35会被接合，而当驱动模式从并联驱动模式切换到EV驱动模式或串联驱动模式时，已经被接合的离合器35会被释放。

当驱动模式从并联驱动模式切换到串联驱动模式时，通过释放已经被接合的离合器35，驱动力从引擎31转移到发动机33。在此情况下，使用离合器压力传感器(未显示)对离合器35进行操作，但是当离合器压力传感器故障时，将会无法确定离合器35的操作状态，从而导致二次故障。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种混合动力车辆的离合器控制装置，这种离合器控制装置即使是在离合器压力传感器发生故障时仍然能够防止在混合动力车辆的驱动模式转换时发生二次故障。

为了达到此目的，根据本发明，这里提供了一种混合动力车辆的离合器控制装置，该离合器控制装置包括：离合器，该离合器将被发动机驱动并与驱动轴连接的发动机轴和被引擎驱动的引擎轴相互接合，并且该离合器可将发动机轴和引擎轴相互释放；液压单元，该液压单元可通过油的油压来控制该离合器；油温度检测单元，该油温度检测单元检测油的油温度；车辆速度检测单元，该车辆速度检测单元检测混合动力车辆的车辆速度；和控制单元，该控制单元通过利用液压单元来控制该离合器从而在引擎驱动模式和发动机驱动模式之间切换驱动模式，在该引擎驱动模式中发动机轴和引擎轴彼此接合并且混合动力车辆由引擎来驱动，在该发动机驱动模式中发动机轴和引擎轴相互释放并且混合动力车辆由发动机驱动，当驱动模式从引擎驱动模式切换到发动机驱动模式时，该控制单元可基于油温度和车辆速度获得离合器的状态从接合状态变成释放状态的响应时间，在开始控制离合器以将发动机轴和引擎轴相互释放之后经过响应时间之后，确定离合器被释放，允许在发动机驱动模式中的控制。

该离合器控制装置可能进一步地包括：第一检测单元，该第一检测单元检测发动机轴的转数；和第二检测单元，该第二检测单元检测引擎轴的转数。在开始控制离合器已将发动机轴和引擎轴相互释放后经过响应时间之后，控制单元控制发动机以使得发动机轴以驱动所需的发动机轴的目标转数旋转，并且控制引擎以使得引擎轴以引擎轴的目标转数旋转，该引擎轴的目标转数与发动机轴的目标转数相差预定转数，当发动机轴的测得的转数与引擎轴的测得的转数之间的差值等于或大于预定转数时，控制单元可以确定离合器被释放，并且允许在发动机驱动模式中的控制。

当发动机轴的测得的转数和引擎轴的测得的转数之间的差值小于预定转数时，控制单元可确定离合器发生故障，并阻止在发动机驱动模式中的控制。