[发明专利]一种托臂及使用该托臂的吊具及使用该吊具的吊装输送线

权利要求书

1.一种托臂，其特征在于：托臂上设有用于其转动装配于相应吊具的吊臂上的转动装配段，所述的托臂上还设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。

2.吊具，其特征在于：包括用于装配于相应输送机上的“门”字型吊具体，所述的吊具体的两侧门框为吊臂，所述的吊臂上转动装配有托臂，所述的托臂上设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于：所述的托臂通过托臂上固连设置的轴套转动装配于所述的吊臂上，所述的托臂还包括分别固连于所述轴套两侧的扭矩输入臂和扭矩输出臂，所述的扭矩输入段设置于所述的扭矩输入臂上，所述的支撑段设置于所述的扭矩输出臂上。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于：所述托臂的扭矩输入段上转动装配有旋转轴线沿竖直方向延伸的辊轮，所述的扭矩输入段通过所述辊轮的外周面与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位相互转换。

5.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于：所述的吊具还包括用于在所述支撑段的吊装位和脱离位相互转换时对所述托臂进行挡止限位的限位机构。

6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于：所述的吊臂通过其下端设置的芯轴与托臂上固连设置的轴套转动配合实现其两者的转动装配，所述轴套与所述芯轴转动配合处的至少一端设有推力轴承，另一端设有转动轴承。

7.根据权利要求6所述的吊具：其特征在于：所述轴套的上端外翻有轴套法兰板，所述芯轴的外周于所述轴套法兰板的上方设有用于与所述轴套法兰板扣合的下法兰板，所述的限位机构包括于所述下法兰板的下端面上沿其周向均设的至少两个球槽，所述的每个球槽内均设有定位钢球，所述的限位机构还包括于所述轴套法兰板上开设的与所述球槽一一对应设置且长度沿上下方向延伸的装配孔，所述的每个装配孔内均设有弹簧限位构件，所述的每个弹簧限位构件与对应的定位钢球之间均顶配有顶簧，所述的轴套与所述芯轴之间还设有用于所述轴套沿所述芯轴轴向移动限位的轴套限位构件，所述的弹簧限位构件为所述轴套法兰板上螺纹连接的且用于调节对应顶簧沿上下方向伸缩量的调节螺钉。

8.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于：所述的吊臂的下端沿其轴向开设有用于与设置于转接工位处的定位轴定位配合的定位孔，所述定位孔的下端开设有锥形扩口。

9.吊装输送线，包括输送机和沿输送机输送方向间隔设置的至少两个转接工位，所述的输送机上装配有用于待吊装工件吊装的吊具，其特征在于：所述的吊具包括用于装配于相应输送机上的“门”字型吊具体，所述的吊具体的两侧门框为吊臂，所述的吊臂上转动装配有托臂，所述的托臂上设有用于支撑待吊装工件底部的支撑段，所述的托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位，所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位，所述的转接工位处均设置有用于向所述托臂施加扭矩的加载机构，所述的托臂上设置有用于与设置于相应转接工位处的加载机构配合以使所述托臂的吊装位与脱离位之间相互转换的扭矩输入段。

10.根据权利要求9所述的吊装输送线，其特征在于：所述的托臂通过托臂上固连设置的轴套转动装配于所述的吊臂上，所述的托臂还包括分别固连于所述轴套两侧的扭矩输入臂和扭矩输出臂，所述的扭矩输入段设置于所述的扭矩输入臂上，所述的支撑段设置于所述的扭矩输出臂上。